国家知识产权局信息显示，甘肃灵台邵寨煤业有限公司申请一项名为“一种基于多源融合定位的掘锚机自动纠偏方法”的专利，公开号CN122543754A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及井下智能掘进装备控制技术领域，更具体的说是涉及一种基于多源融合定位的掘锚机自动纠偏方法。通过构建包含掘锚机动力学特性和围岩－装备相互作用特性的数字孪生体，建立基于巷道围岩固有特征的绝对定位地图；采用联邦滤波架构融合多源异构数据，实现无外部基准的自主定位与传感器故障容错重构；结合掘进趋势预测与多自由度协同控制，构建“预纠偏+实时纠偏+后补偿”的主动控制体系。本发明彻底摆脱对外部基准的依赖，在各种复杂工况下均能保持稳定的纠偏精度，可实现超长距离巷道掘进，显著提高巷道成型质量和掘进效率。

天眼查资料显示，甘肃灵台邵寨煤业有限公司，成立于2011年，位于平凉市，是一家以从事煤炭开采和洗选业为主的企业。企业注册资本108000万人民币。通过天眼查大数据分析，甘肃灵台邵寨煤业有限公司参与招投标项目437次，专利信息101条，此外企业还拥有行政许可18个。

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作者：情报员