国家知识产权局信息显示，富奥智能悬架系统（长春）有限公司申请一项名为“一种基于底盘信息融合的车辆振动估计方法”的专利，公开号CN122539821A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及汽车自动化控制技术领域，具体为一种基于底盘信息融合的车辆振动估计方法，旨在不依赖专用车身振动传感器的情况下，为悬架控制系统提供振动状态信息。其核心步骤包括：利用现有底盘传感器信号通过平面运动估计器获取包括车轮滑移率、质心侧偏角在内的平面运动参数。利用这些参数，通过轮速摄动计算单元从轮速信号中分离出由悬架系统状态变化引起的轮速摄动分量。通过补偿单元计算机动引起的载荷转移力，并通过修正单元计算轮速与悬架运动间的非线性修正量。将上述所有信号输入基于悬架垂向振动状态空间模型构建的振动估计器，实时估计出悬架系统的振动状态。本发明显著降低了电控悬架系统成本，并为底盘信息融合提供了新的技术途径。

天眼查资料显示，富奥智能悬架系统（长春）有限公司，成立于2024年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，富奥智能悬架系统（长春）有限公司共对外投资了1家企业，专利信息15条。

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作者：情报员