美国海军陆战队正在升级其两栖战车车队，为ACV-P运兵车和 ACV-C 指挥车配备 400 多台 Thales Minerva 双频摄像机。此次升级将为海军陆战队在夜间或在灰尘、烟雾、眩光和恶劣天气中进行机动时提供更清晰的热图像和可见图像，从而提高态势感知能力，而无需将人员暴露在车外。
泰雷兹防务与安全公司收到了超过 400 个 SharpView 双摄像头 Minerva 成像仪的订单，用于海军陆战队更换两种 ACV 型号上的传统摄像设备。这些紧凑型传感器将可见光成像和热成像结合在一个专为装甲车设计的单元中，在传统摄像机失效时为机组人员提供实时图像。该技术与 ACV 部队特别相关，该部队预计将海军陆战队队员在两栖舰艇和有争议的海岸线之间移动，同时为驾驶员和指挥官提供装甲保护。 Minerva 的双频架构旨在改善视觉退化条件下的障碍物检测、导航和战场感知。
ACV-P是 BAE Systems 与意大利 SuperAV 设计的依维柯防御车辆共同开发的两栖战车系列的人员运输变体。这辆 8x8 两栖装甲车可搭载 3 名乘员和 13 名装备战斗的海军陆战队员，以及两天行动所需的补给品。其六缸发动机功率约为 690 马力，使车辆在道路上的行驶速度超过 88 公里/小时，而船体设计和推进系统支持两栖舰艇和海岸线之间的海上运动。基线版本可配备远程操作武器站，配备 M2 12.7 毫米重机枪或 Mk 19 40 毫米自动榴弹发射器，在登陆行动期间和之后为登船步兵提供直接火力支援。
泰雷兹在 2026 年 8 月 11 日发布的原始公告中确认了该订单，称其美国子公司泰雷兹防务与安全公司已收到为海军陆战队购买 400 多台 Minerva 摄像机的订单。该设备将安装在ACV-P和ACV-C车辆上，以取代现有的成像系统，因此不限于新生产的车辆。泰雷兹防务与安全公司已在其为美国陆军提供的传感器产品组合中销售 Minerva，以及 Catherine 热成像系统和其他用于战术车辆的光电解决方案。
更广泛的 ACV 计划为这种现代化提供了工业和运营环境。 BAE Systems 于 2018 年 6 月被选中进行低速初始生产，首批 30 辆车辆，随后海军陆战队于 2020 年 11 月宣布具备初始作战能力。同年 12 月开始全速生产，初始合同价值 1.84 亿美元，生产 36 辆车辆，包括旨在逐步增加产量的选项。目前的采购目标为 632 辆 ACV，低于先前作为 Force Design 进行的部队重组的一部分的 1,122 辆计划。生产仍在进行中。 2026 年 2 月 3 日，BAE Systems 宣布签订价值 1.95 亿美元的合同，购买 30 辆额外的 ACV，同时继续开发 ACV-P、ACV-C、ACV-30和 ACV-R 变型。
Minerva 由加拿大泰雷兹公司设计和生产，将非制冷长波红外探测器与可见光通道结合在一个紧凑的双波段装置中。其热传感器采用12微米像素间距，提供1280 x 1024高清图像，而可见通道的分辨率达到1920 x 1080像素。该系统提供 60 Hz 的数字视频，并具有自动图像处理功能。对于 ACV 工作人员来说，主要目标是提高车内的驾驶和外部意识，特别是在夜间或当能见度因海浪、灰尘、烟雾或天气条件而降低时。
该订单还建立在泰雷兹光电系统与美国海军陆战队地面车辆之间现有关系的基础上。公司代表此前表示，冷却型 SharpView 热像仪已集成到海上防空综合系统 (MADIS) 中，而 Catherine 热成像系列已与ACV-30炮塔及其探测架构相关联。因此，密涅瓦扩大了在美国汽车项目中现有的工业存在，而不是为泰雷兹建立一个全新的地位。该相机还被选用于美国陆军与未来装甲车相关的评估活动，而旨在取代布拉德利步兵战车的XM30计划则强调现代传感器、开放式架构和改进的乘员态势感知能力。
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