国家知识产权局信息显示，长城灵魂科技有限公司申请一项名为“车辆的控制方法、车辆及存储介质”的专利，公开号CN122540122A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆及存储介质，涉及车辆稳定性控制领域，该控制方法包括：检测车辆中是否存在处于悬空状态的车轮；在车辆的前轮处于悬空状态且车辆的后轮未处于悬空状态时，控制车辆减小车辆的驱动扭矩或者增大后轮的制动扭矩，以使前轮接触地面；在前轮与后轮均处于悬空状态时，基于车辆的当前俯仰角，控制车辆的输出扭矩。该控制方法能够在车辆中存在处于悬空状态的车轮时，通过调整车轮的扭矩调整车身姿态，以提高车辆的稳定性。

天眼查资料显示，长城灵魂科技有限公司，成立于2021年，位于保定市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本7000万人民币。通过天眼查大数据分析，长城灵魂科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目21次，财产线索方面有商标信息68条，专利信息95条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员