国家知识产权局信息显示，瑞安市天成包装机械有限公司取得一项名为“纸杯纸盖堆叠装箱机”的专利，授权公告号CN224632064U，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种纸杯纸盖堆叠装箱机，属于包装设备技术领域。本实用新型包括机架，机架设有贯穿布置的纸箱传送路径、装箱区域与输出区域，装箱区域由四根垂直安装杆围合形成纸箱限位空间，且集成纸箱体定位机构、纸箱盖定位机构与移料机械手，输出区域配备出料口与推料组件。纸箱传送路径实现纸箱自动输送，纸箱体定位机构完成纸箱精准定位，纸箱盖定位机构自适应撑开并限位纸箱盖板以保持箱口敞开，移料机械手采用真空吸附结构自动转运袋装纸杯纸盖堆料完成规整装箱，满载纸箱经由输出区域自动推送出料。本实用新型解决了传统人工装箱劳动强度大、效率低、物料堆叠规整度差、装箱精度不稳定的技术问题。

天眼查资料显示，瑞安市天成包装机械有限公司，成立于2000年，位于温州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，瑞安市天成包装机械有限公司参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息98条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员