据投融湾获悉，近日，奇点智控（上海）科技有限公司（下文简称：奇点智控）成功完成近亿元人民币天使轮融资。本轮融资由隐峰资本领投，张江科投、浦东创投、傅利叶及两家上市公司共同跟投。
奇点智控创立于2026年6月，公司总部位于上海市浦东新区。奇点智控的核心定位是具身智能核心力觉感知部件研发与量产企业，致力于为AI硬件打造新一代智能感知基础设施平台。六维力传感器是机器人实现精细作业、人机安全交互的核心硬件，相当于机器人的“力觉触觉器官”，长期以来国内高端市场被海外厂商垄断，传统应变片式六维力传感器存在制造难度大、疲劳蠕变、轴间串扰、价格昂贵等痛点，直接抬高人形机器人整机成本，制约具身智能产业规模化落地。
创始人庞丹
奇点智控的创始人是庞丹，担任公司董事、财务负责人，是企业实际控制人、最终受益人。除奇点智控之外，庞丹还关联上海丹棠企业管理有限公司等其他主体。
核心产品覆盖微型灵巧手到大负载人形机器人关节的多元需求
奇点智控现阶段企业产品以初代光学六维力传感器样机、小批量供货版本为主，主要覆盖微型灵巧手到大负载人形机器人关节的多元需求。其中，新一代非接触式光学六维力传感器是企业核心主力产品，解决传统应变片产品蠕变、温漂、轴间串扰的固有缺陷。
自研高精度自动化标定与测试设备为匹配光学六维力传感器量产需求自研配套设备，用于传感器出厂标定、一致性检测、可靠性测试，是实现产品规模化量产的关键配套硬件。配套解耦算法与信号处理软件套件指的是和硬件深度配套的算法软件产品，主要针对光学测量原始信号做噪声过滤、串扰解耦、温度补偿。
四大核心技术
奇点智控拥有四大核心技术，其中，非接触式光学六维力测量底层技术采用光学非接触采集物理信号，从底层规避应变片材料疲劳蠕变的固有缺陷，减少温度漂移带来的测量误差，降低轴间信号串扰。多维度信号解耦与补偿算法技术是自研专属解耦算法，完成六维信号分离，叠加温度补偿、噪声抑制算法，提升测量精度与环境适应性。
传感器自动化标定测试技术针对光学方案的信号特征，开发全套自动化标定测试设备与工艺方案，摆脱传统人工标定模式，实现大批量产品自动化校准、校验，解决光学传感器量产一致性难题。结构-光学-算法协同设计技术采用结构本体、光学光路、信号算法协同迭代的开发模式，整体系统联合优化，在结构设计阶段就兼顾光学光路约束、后续算法处理需求，最大化发挥光学测量方案的性能优势。
国产替代空间巨大
目前，全球人形机器人、协作机器人产业处于快速发展阶段，六维力传感器作为实现柔顺控制、精细操作、人机安全交互的核心零部件，属于整机刚需部件。然而高端六维力传感器市场一直被海外厂商占领，国产替代空间巨大。
作为国内少数主攻光学路线六维力传感器的创新企业，奇点智控选择非接触光学测量作为底层技术，目标解决传统传感器蠕变、串扰、价格高的行业痛点，将高端传感器做到千元级别，产品已经完成权威测试，进入头部客户供应链，技术理念具备差异化优势。未来，有望成为行业龙头企业。
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