国家知识产权局信息显示，青岛港国际股份有限公司;青岛前湾集装箱码头有限责任公司申请一项名为“一种基于视觉识别技术的集装箱轨道吊自动控制方法、设备及介质”的专利，公开号CN122574437A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明属于计算机视觉与港口技术领域，具体涉及一种基于视觉识别技术的集装箱轨道吊自动控制方法、设备及介质，通过分布于轨道吊关键位置的多个图像采集装置，采集不同作业区域的原始图像数据并发送至服务器。基于处理后的图像进行集装箱实例分割、箱眼定位、轨道障碍物检测、集卡状态识别与箱眼状态识别。解析集装箱的三维位姿信息。将此位姿信息与各状态识别结果，同码头操作系统下发的目标作业信息进行多维度比对验证。根据验证结果生成相应的允许运行、禁止运行或暂停作业控制指令，将相应指令发送至中控室终端。本发明实现环境感知、状态识别、位姿解算、安全验证，为吊具控制提供精确的位姿参考，保障了抓放箱的精准。

天眼查资料显示，青岛港国际股份有限公司，成立于2013年，位于青岛市，是一家以从事水上运输业为主的企业。企业注册资本649110万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛港国际股份有限公司共对外投资了61家企业，参与招投标项目4776次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息1503条，此外企业还拥有行政许可118个。

青岛前湾集装箱码头有限责任公司，成立于2000年，位于青岛市，是一家以从事装卸搬运和仓储业为主的企业。企业注册资本30800万美元。通过天眼查大数据分析，青岛前湾集装箱码头有限责任公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3369次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息357条，此外企业还拥有行政许可29个。

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作者：情报员