国家知识产权局信息显示，中国核工业二三建设有限公司申请一项名为“基于多模态信息的风管对接方法及装置”的专利，公开号CN122574357A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于多模态信息的风管对接方法及装置，包括：获取风管装配区域的深度图像和彩色图像，并对深度图像和彩色图像进行预处理和感兴趣区域提取，得到感兴趣区域；对感兴趣区域进行深度空间联合聚类，得到初始二值化目标掩膜；对初始二值化目标掩膜进行滤波和分水岭分割，得到至少两个相互独立的风管连通域对象；基于面积最大的两个风管连通域对象确定风管之间的位姿偏移量；基于位姿偏移量和预设的优先级控制逻辑，生成相应的控制指令。本发明提高了通风系统风管的安装效率和对中精度，同时降低了施工人员的安全隐患。

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作者：情报员