国家知识产权局信息显示，南京峰云智能装备有限公司申请一项名为“基于改进A*算法路径规划的穿梭车交通管制方法及系统”的专利，公开号CN122569356A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于改进A*算法路径规划的穿梭车交通管制方法及系统，获取并解析作业任务，得到作业任务的起点和终点；采用改进A*算法规划从起点到终点的最优路径；从调度系统获取路径占用记录，并对最优路径进行分段占用管理，占用管理包括当前设备独占的移动占用和对路径进行预留标记的预留占用，穿梭车按最优路径移动，当到达预留占用的路径段时，移动至最优等待点并触发通行请求，穿梭车移动过程中实时释放已通过的路径资源。通过改进的A*算法，提升路径搜索效率，通过分段路径占用管理的交通管制策略，明显降低路径冲突。

天眼查资料显示，南京峰云智能装备有限公司，成立于2020年，位于南京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京峰云智能装备有限公司参与招投标项目3次，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员