国家知识产权局信息显示，安徽江淮汽车集团股份有限公司申请一项名为“用于重型卡车智能驾驶的整车控制器中枢横向控制方法”的专利，公开号CN122560973A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于重型卡车智能驾驶的整车控制器中枢横向控制方法，属于车辆智能驾驶横向控制领域。该方法在重卡VCU中预标定并存储覆盖重卡多类驾驶场景的前后轮转角基础分配MAP、全域摩擦补偿MAP和阻尼补偿MAP；实时获取智驾域目标轨迹与车辆状态信息；VCU根据当前场景计算前后轮目标转角及转向相位差，并同步计算摩擦补偿量与阻尼补偿量，叠加生成前后轮转向执行指令；在紧急避障时以专用硬件通道和最高优先级实现极速响应，在转向系统故障时执行分级冗余容错；并引入挂车姿态约束与整车能量管理联动。本发明打破了重卡转向系统多控制器分散控制导致的通讯延迟与能耗高的问题，在保障横向循迹精度的同时，大幅降低转向能耗与CAN总线负载，提升重卡在低附着路面、紧急避障等极限工况下的横向稳定性与安全性。

天眼查资料显示，安徽江淮汽车集团股份有限公司，成立于1999年，位于合肥市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本218400.9791万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽江淮汽车集团股份有限公司共对外投资了49家企业，参与招投标项目8777次，财产线索方面有商标信息994条，专利信息21064条，此外企业还拥有行政许可691个。

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作者：情报员