国家知识产权局信息显示，北京恒创增材制造技术研究院有限公司;北京城市学院取得一项名为“一种3D打印过程的自动缺陷监测装置”的专利，授权公告号CN224631287U，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种3D打印过程的自动缺陷监测装置，包括监测小车、工业相机及监测控制器，监测小车布置在3D打印机的外周；工业相机布置在所述3D打印机的外周并通过监测小车承载，各工业相机的拍摄端角度可调节设置；监测控制器与所述3D打印机、监测小车及工业相机电信号连接，被配置为接收并根据3D打印机工作状态，控制监测小车及工业相机动作，拍摄打印过程。通过监测控制器控制监测小车移动，实现垂直方向行进、原地转向，带动工业相机围绕3D打印机移动进行3D打印缺陷实时自动识别以及监测，实现工业相机的灵活移动、原地转向，能够对打印过程精确监测、多角度拍摄记录，有效监测体积较大的产品的3D打印过程。

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作者：情报员