关节及运动(1)膝关节：膝关节由股骨、胫骨、髌骨构成，主要运动为屈伸运动。在半屈膝时，还可以做轻度的旋转运动。正常膝关节的运动范围是：屈0°～150°，过伸0°～5°。膝关节对于小腿假肢患者来说是一个残端最近端的、对患者功能恢复影响最重要的关节。膝关节的功能好坏不仅直接影响着患者功能恢复的程度，而且还影响假肢类型选择与假肢零部件选择等情况。从假肢生物力学设计考量，膝关节反屈畸形和屈曲挛缩畸形会导致残肢在接受腔的受力出现极为不利的情况，同时还会影响患者穿戴假肢后的步态。因此在假肢制作前，应尽量先矫正这种畸形；同时假肢装配中也要考虑抑制畸形的发展。

(2)髋关节：髋关节可做三轴运动。从小腿假肢生物力学设计考量，髋关节运动对小腿假肢装配影响虽不及膝关节作用那么大，但是如果髋关节运动功能不全也将会影晌小腿假肢装配。例如髋关节存在着屈曲挛缩，那么髋关节后伸运动角度就会不足，这样会代偿性导致在站立期膝关节屈曲状态，身体重心出现不易控制前移，从而影响小腿假肢患者站立期的稳定、使患者产生不安全的感觉。

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