国家知识产权局信息显示，华勤技术股份有限公司申请一项名为“基于视触结合的手爪控制方法、电子设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN122560069A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种基于视触结合的手爪控制方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取手爪的触觉传感数据和关节状态数据，根据关节状态数据确定指腹表面的曲率信息，并根据曲率信息对触觉传感数据进行形变补偿，生成补偿后的触觉张量；获取手爪的视觉观测数据，将视觉观测数据编码为视觉特征序列，将补偿后的触觉张量编码为触觉特征序列，并以触觉特征序列作为查询、以视觉特征序列作为键和值进行跨模态注意力融合，生成跨模态对齐特征；根据跨模态对齐特征生成操作状态向量，并根据操作状态向量中的滑移速度和接触力信息生成控制指令，以驱动手爪执行抓取动作。

天眼查资料显示，华勤技术股份有限公司，成立于2005年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本101573.2344万人民币。通过天眼查大数据分析，华勤技术股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目21次，财产线索方面有商标信息52条，专利信息1896条，此外企业还拥有行政许可84个。

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作者：情报员