国家知识产权局信息显示，深圳市道通智能航空技术股份有限公司申请一项名为“全面球面多目立体匹配方法、电子设备及计算机存储介质”的专利，公开号CN122574053A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及无人机领域，涉及一种全面球面多目立体匹配方法、电子设备及计算机存储介质，全面球面多目立体匹配方法包括：获取目标区域内的多视角图像；对所述多视角图像进行特征提取，得到每个视角图像对应的特征图像；根据获取的每个视角图像对应的视场方向，对所述每个视角图像对应的特征图像进行球面视场划分，得到第一图像集合和第二图像集合；对所述第一图像集合和所述第二图像集合进行代价体构建，得到双C球形代价体；将所述双C球形代价体进行深度估计处理，得到第一目标深度图和第二目标深度图。本方法实现了对目标区域的全面覆盖，提高了深度估计的精度和处理效率。

天眼查资料显示，深圳市道通智能航空技术股份有限公司，成立于2014年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本36557.5425万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市道通智能航空技术股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目47次，财产线索方面有商标信息66条，专利信息1597条，此外企业还拥有行政许可26个。

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作者：情报员