国家知识产权局信息显示，陕西德腾智能科技有限公司;西北工业大学申请一项名为“一种电液集成的工业机器人末端快换锁合机构及机器人”的专利，公开号CN122560092A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种电液集成的工业机器人末端快换锁合机构及机器人，包括环体，环体的第一端与工业机器人连接，环体的内孔用于安装末端执行器；环体上开设有电触点和液路连接孔，电触点和液路连接孔的轴向与环体的轴向相同；环体的第二端连接有盖体，盖体为环状，与环体的第二端固定连接；盖体的内环部开设有径向斜槽，径向斜槽内设置有锁紧滑块；盖体的连接端靠近内环处具有容腔，容腔内安装有状态转换环；状态转换环包括转动环，转动环与锁紧滑块转动连接；本发明通过将环体作为基础承载件与工业机器人连接，并在环体上集成开设轴向一致的电触点和液路连接孔，使得电力信号与液压动力能够在同一轴向维度上进行传输，奠定了液气一体化的硬件基础。

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作者：情报员