国家知识产权局信息显示，福建省冉氏机械科技有限公司申请一项名为“一种用于旋挖机的多缸同步PID控制方法及其系统”的专利，公开号CN122589784A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及旋挖机控制方法技术领域，尤其涉及一种用于旋挖机的多缸同步PID控制方法及系统。该方法包括S1、硬件基础；S2、内外环PID控制；S3、工作模式判断；S4、正常同步模式；S5、受阻跟随模式；S6、故障保护模式。本发明在正常同步模式情况下，根据位移外环控制生成每个油缸独立的实际基础速度并增加交叉耦合速度补偿机制，提高多缸之间的同步精度，实现多缸水平同步位移，当某一油缸出现受阻情况时，限定其余油缸跟随在受阻缸附近，避免结构变形和机械硬顶，当油缸出现严重异常时，系统转入故障保护模式，对油缸速度清零并输出故障报警及停机联锁，实现设备安全保护。

天眼查资料显示，福建省冉氏机械科技有限公司，成立于2017年，位于泉州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，福建省冉氏机械科技有限公司专利信息5条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员