美国空军计划配备全新的目标无人机系统，要求该类无人机可以精准模拟各类航空器的飞行性能与作战特征，适配机型覆盖范围十分广泛，既包含隐身战斗机、重型战略轰炸机这类主流军用主力机型，同时也能够复刻大型军用无人机与小型民用、军用无人机的各项飞行参数与实战特性。
在性能适配的基础上，美国空军对下一代目标无人机的研发制造提出了明确的成本与使用要求，希望新型无人机具备造价低廉、生产制造流程简单便捷的特点，在实战训练和测试场景中，可根据作战需求作为可消耗、可牺牲的装备使用，以此降低训练测试成本。
根据RFI，战斗机应具备“超音速能力（在4万英尺高空最高达到1.6马赫）、高机动/高G作战机动、精确的低可探测雷达截面（RCS）特征、多光谱红外（IR）特征、主动射频发射以及集成电子攻击（EA）能力”。
为了模拟C-130级别的多发飞机，重点较少于高性能，而是“匹配大型多发飞机的物理尺度、低速亚音速飞行包线以及螺旋桨或涡扇推进特性”。这些平台必须优先考虑具代表性的物理体积、基本的射频/红外发射和真实的雷达回波，以验证导弹导引头的制导能力，以及对大型框架目标的弹头杀伤力。”
对于更大型的飞机，如战略轰炸机和预警机，关键在于“复制其庞大的物理尺寸、多光谱热成像特征和重型飞机雷达的战略威胁”。
为了模拟大型第五集团无人机，目标无人机应能在5万英尺高空飞行。对于第3组和第4组无人机，目标应具备0.5至0.8马赫速度飞行，机动速度为3至6倍加速度。对于小型第一组和第二组无人机，目标应以低于150节的速度飞行，并具备无人机群的作战能力。
遥控目标无人机已经使用近一个世纪，包括1930年代英国的“蜂后号”——一架改装的虎蛾训练机。
近年来，自2007年以来，美国空军一直依赖亚音速及亚规模的BQM-167A。它长20英尺，翼展11英尺，几乎不像一架67英尺长的中国歼-20隐形战斗机或宽108英尺的中国H6轰炸机。
空军还拥有QF-16，一架改装的F-16，可以作为全尺寸目标，如第四代战斗机。虽然这是一种实用的退役喷气机方式，但它们并非用来模拟第五代隐形战斗机或大型飞机，也不够便宜，无法大量消耗。
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