国家知识产权局信息显示，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“利用前后转向实现自主低G机动的横向控制器”的专利，公开号CN122585310A，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，一种用于操作自主车辆的系统确定自主车辆在转弯中的期望路径，至少基于车辆前轮的前车轮角度和车辆后轮的后车轮角度计算车辆在转弯中的当前轨迹，确定期望路径和当前轨迹之间的交叉轨迹误差，确定期望路径和当前轨迹之间的航向误差，基于交叉轨迹误差和航向误差创建跟踪成本函数，对跟踪成本函数执行优化操作以确定减少交叉轨迹误差和航向误差中的至少一个的前车轮角度和后车轮角度中的至少一个的值，并基于该值控制自主车辆的转向。

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作者：情报员