国家知识产权局信息显示，西安电子科技大学、广州九速科技有限公司申请一项名为“基于偏振矢量相似性的立体匹配方法”的专利，公开号CN122597838A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明提供了基于偏振矢量相似性的立体匹配方法，包括获取相机参数，采用相机参数分别对两个图像集合进行极线校正，得到第一校正后图像集合和第二校正后图像集合。计算两个校正后图像集合对应的两类偏振信息，反演出两类天顶角，计算出待重建目标两侧的偏振矢量场。计算两个校正后图像集合中每一组匹配窗口的偏振矢量相似度，根据偏振矢量相似度的最大值计算视差图，采用视差图计算待重建目标的深度图。本发明基于偏振向量相似性来估计视差，将偏振信息提升至矢量维度，构建具有几何约束能力的偏振矢量相似度，显著增强了在复杂场景下的区分能力，提升了无纹理目标的立体匹配精度与鲁棒性。

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作者：情报员