国家知识产权局信息显示，北京科技大学;江苏徐工工程机械研究院有限公司申请一项名为“基于悬架气压数据的多轴车辆轮胎垂向力估算方法及系统”的专利，公开号CN122595888A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明提供了基于悬架气压数据的多轴车辆轮胎垂向力估算方法及系统，属于车辆动力学与控制技术领域。首先，本发明使用气压传感器采集油气悬架的气压，得到气压时序数据集；然后，根据所述气压时序数据集与油气悬架结构参数，通过绝热与迭代运算得到速度和加速度数据集，再结合相关参数分别计算出油液阻尼力、惯性力、气体弹簧力并合成得到悬架输出力；最后，结合悬架‑轮胎几何关系、轮胎质量等，通过力学推导和力学模型，得到轮胎垂向惯性力及轮胎对地垂向力，实现多轴车辆轮胎垂向力的精准估算。

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作者：情报员