国家知识产权局信息显示，商丘医学高等专科学校、深圳市智美和科技发展有限公司申请一项名为“一种基于触摸指令编排的温热水平律动协同控制方法”的专利，公开号CN122593044A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明属于协同控制技术领域，具体涉及一种基于触摸指令编排的温热水平律动协同控制方法。该方法包括：获取触摸指令并生成温热水平律动控制草案；基于控制草案确定候选水平律动频段和加热分区，分别进行小扰动辨识和热响应辨识，得到机械传递系数和热建立时长；基于机械传递系数和热建立时长确定候选组合的协同状态参数，并生成协同控制序列；按协同控制序列执行温热控制和水平律动控制，在温升速率或位移跟踪偏差超限时更新协同状态参数并重构剩余协同控制序列。本发明能够提高温热与水平律动的匹配稳定性。

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作者：情报员