直击WRC2026：物理AI五大趋势浮出水面|wrc|人形|机器人|飞轮

©潮涌AI编辑部

文｜KK

物理AI（Physical AI）正成为全球科技产业的核心议题。从特斯拉Optimus到Figure AI，从宇树科技到智元机器人，资本、技术与产业资源正在加速涌入这一赛道。

2026年世界机器人大会（WRC）是观察这一变革的重要窗口。

根据官方口径，本届大会300余家企业参展，同比增长36%；展品数量突破2000件；首发新品超过150款。

在经历了整整一年的具身智能热之后，今年的WRC不再是一场技术秀场，而是一次真正意义上的产业大考。

更大的信号在于大会结构的变化。本届WRC首次设立四大主题日：8月19日为“发布日”，8月20日为“采购日”，8月21日为“开发者日”，8月22日至23日为公众开放日。

“采购日”的出现尤为意味深长——这意味着人形机器人板块正在从“主题投资”迈入“订单验证”阶段。

如果说前几年人形机器人的看点还停留在“走稳”和“表演”，那么2026年的关键词已经切换为“干活”和“交付”。

潮涌AI从WRC的展品清单和企业布局中，梳理出物理AI领域的五大趋势。

趋势一：从“拼身体”到“拼大脑”——具身智能的“大脑”被资本热炒

今年WRC最显著的信号是，行业重心正在从“能走多稳”转向“能想多深”。

高盛在2026年7月发布的研究报告中指出，行业重心正在从“身体能力”转向“智能决策”。资本侧的投票更为直观：Figure AI在2025年9月完成C轮融资后估值已达390亿美元，而这家公司的核心叙事不是“我们造出了多好的机器人身体”，而是“我们训练出了能理解物理世界的大脑”。在具身智能的产业链中，“大脑”的溢价正远高于“身体”。

在WRC现场，至少四个派系正在用不同的方式争夺“机器人大脑”的定义权。

2026WRC世界机器人大会

基础模型派的代表是亮源新创。

创始人姜旭（前OpenAI资深算法负责人）在2026年WAIC上提出了具身智能的三大核心技术范式：规模化预训练、规模化对齐、规模化部署。

其核心逻辑是“硬件是载具，模型才是智能主体”。

姜旭的判断很明确：当前行业普遍存在重硬件载体、轻底层智能的研发倾向，但具身智能的终局竞争不在电机和关节，而在基础模型与真实物理世界持续交互后积累的数据飞轮。（潮涌AI）

端到端智能派的代表是星海图（C210展位）。

这家公司曾在2025年WRC上发布全球首个端到端全身控制模型G-0，是国内最早将端到端具身模型落地的团队之一。本届大会，星海图的主展新品是双足机器人Kengo；创始人高继扬将在8月21日主论坛围绕“开源开放”发表演讲。

大一统模型派的代表是北京人形机器人创新中心（C201），其将带来具身大一统模型Pelican-Unify 1.0及超智能新物种“天工Omni”——一款面向具身智能生态的轻量化小人形机器人开放平台。

场景大脑派则是一家值得关注的新锐企业——深朴智能（C313展位）。其展出的“小朴Simbot”搭载全新大脑架构与操作基座大模型，聚焦家庭与类家庭生活场景，具备意图与空间双维理解、智能交互与自主思考、记忆系统与主动触发能力。

潮涌AI判断：

硬件同质化不可避免，各家的机器人外观和运动能力正在快速收敛。真正的护城河在于数据飞轮的转动速度和模型迭代的效率。谁能率先在真实场景中采集到高质量交互数据并反哺模型，谁就能在下一轮竞赛中占据主动。资本已经给出了方向：押注“大脑”，而不是“身体”。

趋势二：量产拐点——从Demo到订单验证

如果说趋势一是技术路线的分化，那么趋势二则是商业化能力的检验。

大会前夕，多家公司密集披露交付与订单数据，口径各异，值得逐一拆开看。

先看量产。

智身科技（智元机器人是其投资方）宣布，截至2026年6月累计量产突破1.5万台机器人（含四足产品线），6月单月量产突破5000台；优必选在6月30日的发布会上披露，U1系列全渠道订单达到13361台，首批将于9月中旬交付；星动纪元则称今年二季度已开启千台级批量交付，同比增长300%——不过这一增速的基数并未披露……

星动纪元传送带包裹分拣展示

再看订单。

松延动力此前宣布，2025年上半年已获得超2000台商业化订单，合同总额突破一亿元，是较早跨过“千台订单”门槛的人形机器人公司之一。

按Omdia统计，2025年全球人形机器人出货约1.3万台，其中智元5168台（约39%）、宇树4200台（约32%），两家合计约七成；宇树方面今年1月曾自我澄清出货超5500台，与Omdia口径存在差异。高工机器人产业研究所（GGII）则预计，2026年国内人形机器人出货量有望达到6.25万台，约为2025年预估值（1.8万台）的3.5倍。

数字各有水分和口径差异，但指向是共同的：几百家人形机器人公司中，最终能留在牌桌上的可能只有一二十家。

WRC上谁能拿出经得起推敲的交付数据，谁就是在向市场证明自己能留在牌桌上。

潮涌AI判断：

今年的WRC不比谁的机器人跳得更高，比谁能把订单从PPT搬进合同。量产拐点已至，但真正的考验在交付质量和客户复购——读各家数据时，先问口径，再谈数字。

趋势三：触觉革命——灵巧手与电子皮肤从配角变主角

机器人与物理世界交互，“看见”只是第一步，“摸得到、抓得稳”才是刚需。

今年WRC上，触觉感知和灵巧操作正在从配角走向舞台中央。

灵心巧手是这一领域最不可忽视的玩家。其Linker Hand O30为量产级全直驱灵巧手，20个全独立主动自由度，每个关节均搭载独立驱动单元，实现从指根到指尖的全链路直驱控制。公司披露的月产能为4000台，并自称在全球高自由度灵巧手市场占据超八成份额。在2026年WAIC上，灵心巧手展示了一条由灵巧手自主完成灵巧手组装的产线——机器人“造”机器人，第一次有了可观摩的实物形态。（潮涌AI）

墨现科技带来的是另一套思路——机器人电子皮肤与触觉数采。其触觉数采手套标准配置提供368个传感点位，密度高达9个/cm²，突破了传统触觉传感器在柔性基底上实现高空间分辨率的瓶颈。

此外，曦诺未来展出的Xynova prima直驱灵巧手实现了22DOF仿生构型和百万次耐久循环。

苏州智行腱则走轻量化路线，其直驱肌腱灵巧手重量仅为传统灵巧手的1/3，同时内置高精度传感器实现触觉反馈。

傲意科技将推出全新工业三爪执行器，产品立足工业产线实际作业痛点，在抓取刚性、负载性能以及环境抗干扰能力上完成升级，可广泛应用于零部件上下料、工件夹持、自动化分拣等典型工业工况，与ROHand灵巧手形成产品能力互补。

潮涌AI判断：

灵巧手正在从“展示品”变成“标品”。灵心巧手已经跑出规模效应，但这个赛道的新进入者仍有机会——尤其是在轻量化、低成本和特定场景优化方向上。

趋势四：场景收窄——从“万能人形”到“专精场景”

2026年行业共识正在形成：先不做全能管家，先做Specific Task的专家。

银河通用是这一趋势的典型代表。

其“银河太空舱”是全球首个由人形机器人全自主服务的零售舱，已落地中关村大融城，单舱日均可服务2000人次。该公司2025年8月已启动“十城百店”计划，本届WRC将把这套零售场景完整搬到展台。