国家知识产权局信息显示，北京华清起航科技有限公司申请一项名为“基于3D高斯泼溅模型的无人机航线智能规划系统”的专利，公开号CN122593406A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请公开了基于3D高斯泼溅模型的无人机航线智能规划系统，涉及无人机航线调节技术领域。具体实现方案为：进行无人机感知合格性判别，并基于获取的判别结果以决定是否采取无人机轨迹干扰剥离处理和无人机感知定位补全处理，在无人机感知合格性判别结束后，进行无人机数字化模型构建，并基于构建的数字化模型进行无人机航线智能规划。根据本申请的技术解决了复杂场景下的无人机环境感知、建模与规划的联动效能未得到针对性挖掘，随着该类场景的广泛应用，感知失真、建模滞后、航线规划不合理的问题逐步累积并被放大，航线规划的可靠性与适配性持续衰减，场景应用能力受限的问题。

天眼查资料显示，北京华清起航科技有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1010.10101万人民币。通过天眼查大数据分析，北京华清起航科技有限公司参与招投标项目42次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息17条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员