21世纪经济报道记者冉黎黎 北京报道
8月19日至23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄北人亦创国际会展中心举行。在8月20日大会主论坛上，宇树科技股份有限公司创始人、董事长王兴兴发表演讲。
王兴兴在2026世界机器人大会（WRC）上发表演讲。（冉黎黎/图）
王兴兴表示，很多人都会好奇，真正通用的机器人，无论是人形机器人也好，还是半人形机器人也好，什么时候真正地走进生活、走进家庭。其实全世界目前最大的瓶颈是，具身智能的泛化能力还不太够。
王兴兴表示，简单来说就是，目前全世界范围内的很多AI模型，在一个固定场景上做足够的采集训练，它的成功率基本上可以做到接近100%。但是如果操作的物品或者环境稍微换一下，它的成功率下降是非常严重的。
“所以我希望，未来快的话可能两到三年，慢的话五年或者十年的时间，如果哪一天大家能看到，把一台机器人带到任意一个陌生环境，带到你的家庭，它基本可以实现80%左右的任务，我觉得就差不多已经实现了具身智能的ChatGPT时刻，这就是未来产业真正的临界爆发点。”王兴兴说。
如果要达到这个时刻，最大的瓶颈是什么？王兴兴指出，最大的一个瓶颈就是目前的AI模型的输入和输出跟机器人对齐程度不够。
“目前的机器人模型，你吩咐它移动，或者说我要把什么东西装配在一起，它的整个趋势是没有问题的。但是，最后的几厘米或者最后几毫米的偏差，没办法很好地跟真实世界匹配。”王兴兴说，“就是去拿这个东西的时候，我看到是已经快要拿住了，那最后一点点触觉，最后一点点误差，它没办法很好地去修正，最终这个误差没办法很好修正，导致它的成功率就暴跌得非常非常严重。”
王兴兴提到了一个问题：为什么机器人会有这个问题，而一般的语言模型或多模态模型没有这个问题？
他指出，是因为语言模型完全是数字编码的，输入什么、输出什么是要严格限制在一个向量空间里面，基本上不会有大的偏差，而且简单来说，它是没有损失的，输入输出，再把它倒回来，没有任何损失。“但对于机器人来说，它每输入输出一次，都会有偏差和损失，所以导致了目前全世界模型真正的泛化能力和成功率会稍微差一些。但是我觉得在未来几年，这是必然可以解决的问题，是需要一些时间的问题。”
王兴兴认为，过去多年，AI多用于编程和开发，但在机器人领域的应用仍显不足。所以公司最近一段时间在推动的事情就是，直接让物理AI机器人模型自进化。
“就是使用目前最前沿的顶尖AI大模型来驱动，然后我们自己定一些规则，定一些经验，包括定一些约束和工具，让它自己去网上搜索最新的一些论文，最好的一些研究成果，最好的各种开源方案，让它自己去编程，生成自己的机器的控制代码。”王兴兴说，控制代码生成以后，它可以在仿真环境里面运行，或者去生成一些、调用一些大模型，然后去控制一个实物机器人，在实物机器上做一些部署测试，然后进行评价和打分。
关于评价和打分，王兴兴谈道，一部分是机器人AI模型自己实现的，还有一部分也可以由人参与。“因为人的经验是非常重要的，人容易判断出好与坏。如果这套逻辑成体系，一旦运行起来，整个机器的开发效率会高很多，而且整个迭代速度也会非常快，当这个流程运行一段时间后，就真正可以实现机器人的自我进化能力的提升。”
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