国家知识产权局信息显示，北京和崎精密科技有限公司申请一项名为“机械手速度控制方法及装置、前端模块”的专利，公开号CN122584360A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请提供了一种机械手速度控制方法及装置、前端模块，属于机械手控制技术领域，该方法包括：采集机械手任务状态信息以及编码器反馈的实时位置信息，判定机械手的空行程阶段或作业阶段；空行程阶段控制机械手以第一速度模式运行并计算速度切换点，到达切换点后通过加加速度连续无突变的目标平滑曲线切换至第二速度模式；作业阶段根据实时位置确定具体作业子阶段并匹配对应子速度运行。本申请提供的机械手速度控制方法及装置、前端模块可以提升晶圆搬运作业的整体稳定性与作业质量。

天眼查资料显示，北京和崎精密科技有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5800万人民币。通过天眼查大数据分析，北京和崎精密科技有限公司参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息117条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员