宇树科技今日正式发布型号为R1的仿生7轴灵巧机械臂，起售价9900元。

打开网易新闻 查看精彩图片

据悉，R1机械臂采用7轴仿生结构设计，重复定位精度可达0.1毫米，各关节最大运动速度超过180°/s。在搭载灵巧手的状态下，其最大臂展为650毫米，额定负载2公斤，整机自重仅5.5公斤。

从参数来看，R1在轻量化、精度和运动速度方面均具备较强竞争力，9900元的起售价也进一步拉低了高性能机械臂的使用门槛。