IT时代网8月20日消息，2026世界机器人大会期间，北京人形机器人创新中心正式发布轻量化人形机器人天工Omni。按官方说法，这款产品打通了硬件本体与端侧智能，是全球首个兼具感知移动与全身通用控制的Humanoid Native开放底座。

现场看，天工Omni身高1.35米，整机39公斤，具备一定负载能力。定位上，它面向狭窄空间作业、应急救援以及家庭服务这些场景。开发者层面，创新中心把二次开发体系开放出来，关节、传感器、系统、运控API都能调用，目的很直接——把底层研发的门槛和成本往下压。

与媒体交流时，北京人形机器人创新中心CEO熊友军把当前的具身智能定义为早期阶段，很多问题还没解决。他说，“Omni的入局并不算晚。Omni未来还是面向于工业场景，不会做太多其他公司已经在座的事情，希望能给行业提供标准平台，让其他厂商能够在我们的平台上做二次开发。”按他的说法，中心更关注行业共性与关键核心技术，Omni不会和松延动力、加速进化等厂商正面竞争。

发布这款产品的另一层考虑是成本。熊友军表示，希望做出一个成本更低、利于量产和产业化的平台，后续会把更多投入放到大小脑平台上。

至于人形机器人进厂之后的投入产出比，他没绕弯子：现在还处在刚开始的阶段，ROI与工业机器人或者与人相比确实有差距，但差距在快速缩小。

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注：本文综合自IT之家等，文中包含AI辅助创作的内容。