陈肖/摄
8月19日7时35分，朱雀三号遥二运载火箭在东风商业航天创新试验区点火升空。约137秒后，火箭一、二级分离，二子级继续飞行，将鸿鹄03星准确送入预定轨道。随后一子级则调转方向，重新向地面飞来。完成高空调姿、动力减速、气动滑行、着陆减速等一系列动作后，一子级展开着陆支腿，稳稳落在着陆场坪上。至此，朱雀三号由此成为我国首款成功入轨并实现陆地回收的运载火箭。中国火箭接连完成海上和陆地两种回收方式的验证，标志着我国重复使用火箭技术取得重大突破。
昨天早上，航空知识杂志社摄影师陈肖就在回收现场，用他独有的镜头语言记录下了朱雀三号一子级从天而降、稳稳站住的震撼画面！
接下来，请大家不要眨眼，
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朱雀三号遥二一子级返回着陆场上空。陈肖/摄
一子级展开着陆支腿，缓缓接近地面。陈肖/摄
一子级稳稳站在着陆场坪上。陈肖/摄
从百公里高空“投箭入筒”
把火箭送上天很难，让它掉头回来，准确且平稳地落在指定地点更更更难。这个过程就像从百公里高空投下一支箭，不仅要让它准确落进地面的箭筒，还要保证它竖直站住，想想都觉得是不可能的任务。
一、二级分离后，朱雀三号一子级首先要在高空完成转身，调整到适合返回的姿态，随后再次点燃发动机，利用反向推力降低速度。进入稠密大气层后，火箭一边承受高速飞行带来的气动力和热量，一边依靠箭体上的4片栅格舵控制方向。栅格舵上升时折叠在箭体表面，返回时展开并不断偏转，作用有些像弓箭尾部的箭羽，既能稳定箭体，也能帮助火箭修正落点。
陈肖/摄
最后几公里尤其惊险，火箭必须再次启动发动机，在很短的时间内把剩余速度降下来。减速太早，可能提前耗尽推进剂，太晚又可能来不及刹住。接近地面时，4条着陆支腿迅速展开。每条主支腿收起时长约3米，展开后达到7米，4条腿可以撑起近14米的跨度，既要托住箭体，也要吸收落地瞬间产生的冲击。
上一次为啥没站住？
我们知道，这不是朱雀三号第一次尝试回收。去年年底遥一火箭返回时，再入点火、高速气动滑行、箭体姿态控制和栅格舵控制等环节均表现正常，但在距离地面约3.3公里时进行着陆点火后，发动机出现异常燃烧，最终没能完成最后的着陆。
虽然没有站住，遥一仍然带回了大量真实飞行数据。研制团队由此掌握了返回过程中的气动载荷、加热效应和控制状态，对火箭实际面对的飞行环境有了更准确的认识。
根据这些数据，遥二优化了着陆动力方案，减少着陆点火使用的发动机数量，降低系统复杂程度，提高回收阶段的可靠性。此前没有经过实飞考核的着陆支腿，也成为重点验证对象。研制团队按照火箭着陆时的重量，进行了跌落、展开、锁定和可靠性等多项地面试验。
为什么选择液氧甲烷和不锈钢？
朱雀三号高66.1米，直径4.5米，装满推进剂后重约570吨。一子级安装9台发动机，箭体采用不锈钢制造，推进剂则选择液氧甲烷。这些设计不仅考虑如何把火箭送上天，也在为回收后的再次使用做准备。
甲烷是天然气的主要成分，燃烧后不容易产生积碳和结焦，发动机内部更加干净，可以减少再次使用前的清理和维护工作。不锈钢在低温环境下仍能保持较高强度，耐热性能也比较好，原材料和焊接制造成本相对较低，更适合批量生产。这些特点对于需要反复经历加注、点火、升空和返回的火箭来说十分重要。
回收之后还得复用
火箭成功落地，并不等于已经实现重复使用。接下来，研制人员还要对返回的一子级进行全面检查，研究朱雀三号的各个部位经历一次飞行后发生了哪些变化，确定哪些部件可以继续使用，哪些需要维修或更换。只有经过检修后再次升空，才能真正完成回收复用的技术闭环。
一子级拥有火箭上大部分发动机和昂贵设备。朱雀三号一子级约占全箭成本的70%至80%，如果能够反复使用，硬件成本就可以分摊到多次发射中。一次成功着陆只是开始，让我们继续为朱雀三号加油
摄影/《航空知识》陈肖
编辑/云苓
审核/老虎、武瑾媛
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