央视网消息：8月19日上午，在中国文昌航天发射场，嫦娥七号探测器和长征五号遥十四运载火箭的器箭组合体转运至发射区。
嫦娥七号探测器、长征五号遥十四运载火箭分别于4月、7月运抵发射场。转运工作在中小雨和多云天气中进行，整个过程持续了2个多小时。这说明长征五号运载火箭具备在中雨中转运和发射的能力。目前，发射场设施设备状态良好，后续将按计划开展发射前各项功能检查、联合测试、推进剂加注等工作，计划近日择机实施发射。
嫦娥七号任务由嫦娥七号探测器和鹊桥二号中继卫星组成，探测器包含了轨道器、着陆器、巡视器以及飞跃器。任务目标是突破高精度月面软着陆、腿式行走、月面飞跃及月面永久阴影坑探测等关键技术，通过绕、落、巡、飞跃等综合探测方式，对月球南极环境与资源进行勘查，同时开展广泛的国际合作。
“朱雀归巢”！我国首次实现火箭陆地回收
8月19日7时35分，朱雀三号遥二运载火箭在东风商业航天创新试验区发射升空，将鸿鹄03星送入预定轨道，飞行试验任务取得圆满成功。火箭一子级完成我国首次着陆腿方式陆地可控回收，标志着我国在重复使用火箭技术上取得又一重大突破。
7时35分，朱雀三号运载火箭点火起飞。约137秒后，火箭一二级分离，一子级按照预定飞行程序进入返回段，最终依靠着陆支腿稳定落地。
火箭一子级实现陆地支腿着陆
陆地支腿着陆是火箭回收的方式之一，难在全过程协同，考验的不是单项技术，而是动力、控制、结构和地面系统的整体可靠性。
已掌握海上网系和陆地支腿火箭回收技术
本次任务是我国运载火箭一子级首次陆地支腿回收，它的成功标志着我国掌握了海上网系回收和陆地支腿回收两种不同的火箭回收技术。朱雀三号总指挥戴政表示，最后这一脚“刹车”踩得很漂亮，把火箭从超音速稳稳地刹停在着陆场坪上。对中国航天来说，这实际上代表第二条技术路径的突破，代表中国航天的综合实力。
朱雀三号后续将完成回收箭体检查等
朱雀三号是由国家航天局批复立项的重复使用火箭，由蓝箭航天抓总研制。采用液氧甲烷动力，全箭长66.1米，起飞重量570吨。后续，朱雀三号将通过回收箭体检查、复用飞行和更多任务实践持续积累数据，为我国大型星座组网和规模化商业发射提供运力支撑。
扩展现实技术解析朱雀三号起落全程
朱雀三号回收要连过三关：超音速再入、高精度制导、最后一脚“刹车”。通俗地说就是要让40多米高的火箭一子级，在超音速飞行中仅用300多秒就把速度降到零，轻盈落地，稳稳站住。这一系列复杂的过程是如何实现的？下面就通过扩展现实技术，揭秘“朱雀归巢”的技术奥秘。
着陆支腿：“落得稳”的脚
“可重复使用”，意味着它要飞上去，也要回来。而要回得稳，就要先——站得稳。记者现在所处的位置是朱雀三号的发射台，这是一个4米多高的基座，下面就是导流槽。从这里，可以看到发动机的部分结构，还有这四个着陆支腿。
主支腿收起时，长约3米，贴合在箭体上；展开后单个支腿达到7米，四条腿可以撑起近14米的跨度。展开后，发动机喷口离地还有2米多，气流能顺畅排出，不会反冲箭体。这就是让它能“落得稳”的脚。
栅格舵：返回时展开偏转稳定箭体
可要想落得准，还得“懂得转身”。刚才我们看了火箭的“脚”，而在这里，我们能看到它的“舵”——栅格舵。朱雀三号的栅格舵由钛合金制造，比钢轻40%，却更坚固。上升时它折叠贴合箭体，返回时则展开、偏转，控制俯仰、滚转、偏航。同时，它像弓箭的箭羽一样，稳定箭体。在返回过程中，火箭从每秒几千米的高超音速，减速到几乎悬停。普通的平面舵无法应付这种大尺度的速度变化，所以朱雀三号采用了这种栅格式结构，这就是“能回来的火箭”的灵魂之一。这是朱雀三号遥二运载火箭飞行到第137秒的瞬间。此刻，火箭一、二级完成分离；5秒后，二级将点火飞向太空，而一级则开始它的归航之旅——飞向本次任务的着陆点。
一级箭体进入大气层后，栅格舵轻轻一动，火箭一子级就能控制自己的姿态与方向。
边条翼：节省燃料让着陆更精准
一级火箭的再入大气层阶段，开始主动减速。画面现在看到这个叫作边条翼，是一级再入大气层时产生升力的关键部件。它让火箭从“被动坠落”变成“主动滑翔”，赋予了朱雀三号横向机动的能力，节省燃料，让着陆更精准。
九台发动机分段点火保障回收
朱雀三号的一子级安装了九台发动机。起飞时，九台全开；再入时，先点火三台减速，再关闭，让火箭进入滑行段；落地前大约40秒，再次启动这三台发动机二次制动约20秒；然后只保持中间这一台发动机持续工作，完成垂直着陆的最后动作。
根据不同应用场景采取更理性的选择
目前，我国已掌握了海上网系回收和陆地支腿回收两种火箭回收技术。那么，不同的回收技术应该用在怎样的场景下呢？火箭可重复使用对于中国航天有怎样的意义？
除了朱雀三号采用的着陆腿陆地软着陆，目前世界上主流的火箭回收还有海上网系回收和“筷子夹”塔架机械臂捕获回收。其中，塔架回收效率高但必须返回发射场，运力损失最大，适合超重型火箭；网系回收则在控制难度与场地适应性之间取得了平衡，火箭附加结构重量小、落点容错空间更大；而着陆腿回收场地灵活，沿航迹回收能耗更低，更适合中小型火箭。
朱雀三号副总设计师董锴介绍，火箭规模太大，算起来，支腿就非常不合适了。在工程上来讲，不存在路径依赖，科研人员会选择最合适的火箭规模适配的方式，根据不同的应用场景，会有自己更理性的选择。
朱雀三号后续将完成一子级复用
朱雀三号总指挥戴政介绍，目前国内运载火箭行业还没有火箭的复用标准、检测流程、零部件更换规范等相关技术体系。他们将根据回收后的箭体检测数据，逐步建立复用评估体系。戴政表示，包括地面也会做一些产品寿命试验、疲劳试验等，建立评估体系和复用体系，然后才能逐渐地延长一子级的复用次数。就是说，可能最开始的时候，一子级可能，比如说只（飞）两到三次，但后面会逐渐把它拓展到四到五次，甚至到十次以上。
重复使用火箭将大幅降低进入太空成本
可重复使用火箭的目标是降低成本。朱雀三号一子级包含9台主发动机、不锈钢箭体、全套回收机构，占据火箭总成本70%到80%，随着高价值一子级的复用，箭体硬件成本将被迅速摊薄。戴政表示，如果复用的历程比较顺利，最终降本空间是很大的。即使是比如说复用四到五次，降价空间也在一半以上。
戴政介绍，未来的目标是把每公斤的发射费用降低到2万元人民币以下，大幅降低进入太空的成本。更重要的是，通过航班化发射，形成快速响应的发射能力。
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