随着航空电气化进程的加速推进,航空电机正朝着高功率密度、机电一体化、快响应速度等方向快速发展,由此带来的热管理问题日益突出。本文针对高功率密度航空电机的散热需求,系统梳理了航空 电机冷却技术的研究现状与发展趋势,并以某型涡喷发动机配套电机为研究对象,采用ANSYS CFX软件对电机在不同工作状态下的发热情况进行了三维数值模拟。本文研究为航空高功率电机冷却系统的设计与优化提供了重要的理论依据和技术参考。
一、航空电气化发展趋势与冷却技术研究现状
1.1 研究背景与意义
随着化石能源短缺、生态污染和极端气候事件日益严重,构建更加可持续的交通基础设施已成为亟待解决的重大问题。航空电气化被认为是重要的解决方案之一,这对电机的功率、输出转矩、振动噪声等性能指标提出了更高要求。在此背景下,航空电机正朝着更高功率密度、小型化和轻量化方向发展,导致电机内部热流密度显著增加,有效散热空间严重不足。
高功率密度是航空电机的核心追求目标,但功率密度的提升必然带来电机损耗密度的增加,进而导致电机温度升高。过高的温升不仅会导致永磁体退磁、绝缘材料寿命缩短,还会降低电机运行效率,引发更多的热量产生,形成恶性循环,严重影响电机寿命和运行安全。因此,有效的热管理是提升电机功率密度和安全性的关键。
涡喷发动机作为航空动力的核心装备,其配套电机工作环境恶劣、热负荷高,冷却问题尤为突出。涡喷发动机高功率电机通常安装在发动机整流罩与压气机匣之间的有限空间内,散热条件极为苛刻。因此,深入研究涡喷发动机高功率电机的冷却特性,对于保障电机可靠运行、推动航空电气化发展具有重要意义。
1.2 航空电机冷却技术研究现状
(1)电机热分析方法的演进
准确的温升计算是冷却系统设计的基础。当前主流的电机热分析方法主要包括有限元法、计算流体动力学(CFD)、集总参数热网络法(LPTN)、组合方法以及数字孪生技术等。各种方法各有优劣:有限元法计算精度高但计算量大;CFD方法能够详细刻画流动与传热细节;集总参数法计算速度快,适用于系统级分析。近年来,CFD与热网络耦合的混合分析方法日益受到重视。
在温升计算方法方面,工程中通常采用简化公式法、等效热网络法和有限体积法三种途径。Kim等建立了开启式风冷冷却感应电机的热网络模型,该模型计算得到的定子、绕组温度误差不超过2K。Nakahama等提出了适用于开启式风冷冷却系统车用电机的定子铁心内部及外部双冷却通路的强化冷却方案。
(2)主流冷却技术分类与特点
当前,航空电机冷却系统设计主要包括四种类型:风冷、液冷、蒸发冷却和额外热路增强型冷却。
风冷冷却是最常见的冷却方式,其结构简单、成本较低,常用于小功率电机的冷却。风冷系统主要依靠空气对流带走热量,其冷却效果受翅片结构、气流组织和环境参数等因素影响显著。Jang等人对机壳表面的翅片结构进行研究,发现相较于未增加翅片结构的电机,通过增加翅片后电机定子和转子部分的冷却效率分别提高了26.1%和16.4%。Melka等人通过有限元数值模拟提出了三种提高冷却效率的方法:在机壳表面涂覆高辐射率材料、设置不同规格的翅片、填充导热材料。Chiu等采用FLUENT软件仿真了翅片结构参数对开关磁阻电机温升性能的影响,发现当翅片面积相同时,电机绕组最高温度随翅片数量的增加而升高;当翅片高度相同时,电机温度随翅片数量的增加而降低。Galloni等分析了叶片形状、数量和长宽比等参数对电机散热效率的影响,开发了用于电机强迫风冷冷却系统耦合热分析的数学模型。
随着电机功率密度的逐步提高,液冷系统逐渐成为航空推进电机的主流冷却方案。液冷通过冷却液(水、油或纳米流体)与热源直接或间接接触来带走热量。针对水泵驱动的异步电机,吴琳等提出了一种新的水冷系统计算模型。在采煤机等特定应用场合中,吴桂珍等人首次提出了“S”型水槽结构。侯献军等人通过数值模拟和实验研究发现,采用纳米流体作为冷却液能够显著降低涡喷发动机的温度。
蒸发冷却是近年来备受关注的新型冷却技术。蒸发冷却利用工质相变吸收大量汽化潜热,具有极高的换热系数。研究表明,在浸没式蒸发冷却条件下,Novec 7300的平均对流换热系数达到773 W/(m²·K),去离子水达到5328 W/(m²·K)。实验结果表明,该冷却方法能够在4小时长期稳定运行中将绕组温度维持在约100°C。Hidemasa等人研究了一种使用制冷剂的电机冷却新方法,与传统水冷相比额定扭矩提高了60%,特别适用于拉力赛等对电机性能要求高的场景。
额外热路增强型冷却主要包括热管技术和相变材料冷却等。热管是一种高效的被动冷却装置,基于相变机制将热量从蒸发端传递到冷凝端,等效热导率可达5000~200000 W/m/K,远高于铜的394 W/m/K。针对临空太阳能无人机高比功率电机内定子的散热问题,研究者提出了轻质化热管冷却方案,设计了多种热管冷却电机方案。
在新兴冷却技术方面,超导电机、相变材料冷却和纳米流体冷却等技术也受到广泛关注。西门子公司和MagniX公司等研制的百千瓦级航空推进电机均采用内部油冷加外部风油换热的方案,实现了“冷油冷却电机、机壳冷却热油”的自循环工作体系。
(3)数值模拟方法的研究进展
数值模拟已成为电机热分析不可或缺的手段。Dmytro等人讨论了电机冷却技术的最新趋势,特别强调了温度分布及其对电机功率-尺寸比的影响。徐振元等人通过优化散热片的设计结构有效提升了发电机的冷却性能。张江鹏探讨了在供电能源和平台体积质量有限的条件下如何优化电机效率、体积和质量。
在CFD应用方面,研究者采用多种软件平台开展电机温度场模拟。Chiu等采用FLUENT软件仿真翅片结构参数的影响。针对航空油冷三级式无刷发电机,研究者采用流固耦合传热方法进行了温度场分析和散热优化。针对电动燃油泵驱动电机,采用有限体积法对电机流-热耦合场进行了模拟仿真。
然而,国内外在涡喷电机冷却特性数值模拟方面仍存在以下问题:(1)缺乏可靠的数值模拟方法和技术,无法准确预测电机的冷却特性;(2)对电机冷却特性影响因素缺乏系统性研究,无法全面掌握其冷却特性;(3)缺乏高效的优化算法和工具,难以对冷却系统进行优化设计。
二、数值模型与计算方法
2.1 物理模型与几何结构
本文以某型涡喷发动机配套电机为研究对象。电机采用自然风冷设计,主要部件包括整流罩、电机轴、前轴承、后轴承、定子和转子。整流罩前端开有4个宽7mm、长16.83mm的条形凹槽状进气孔,尾端开有长30mm、宽5mm的条形凹槽状排气孔,空气经进气孔进入电机内部,对定子端面及外壁进行冷却。
计算域为从机匣入口到压气机进口的圆柱状区域,机匣内径为280mm,上游整流罩前方为计算域进口,进口距离整流罩前端424mm。采用Pointwise软件对电机和计算域进行网格划分。考虑到模型的复杂程度,采用非结构网格划分方式。简化后总网格量约为750万,近壁面第一层网格高度为0.003mm,以确保对边界层流动的准确捕捉。
2.2 控制方程与湍流模型
采用ANSYS CFX 18.2软件进行三维定常数值模拟,求解粘性雷诺平均N-S方程:
湍流模型选择带壁面函数的k-ε模型,以增强对近壁区网格的适应性。k-ε模型通过求解湍动能k和湍流耗散率ε的输运方程来封闭雷诺平均方程,是工程湍流计算中最广泛使用的模型之一。
在数值方法上,使用时间追赶的有限体积法,空间离散采用二阶迎风格式,时间离散采用一阶向后差分欧拉格式。迭代计算时,当方程残差满足要求且温度基本不变时认为计算收敛。
2.3 边界条件设置
计算域进口给定总温、总压和速度方向。进口总温和总压根据标准大气压力和温度,考虑高度对环境压力的影响,并将飞行马赫数折算获得。计算域出口(压气机进口)给定平均静压,取值根据压气机入口实际情况给定。
三、电机发热特性分析
3.1 工况设置
为全面分析电机发热特性,设置了5个工作点(含起飞状态即设计点),涵盖不同的飞行高度、飞行马赫数、环境温度、环境压力和出口静压条件。结合3种不同的发热功率(286.1W、321.9W、464.5W),共形成15种计算工况。
3.2 不同发热功率下的温度分布
(1)发热功率286.1W时的温度特征
当电机发热功率为286.1W时,工作点2(飞行高度100m、飞行马赫数0.9)定子侧面和端面平均温度分别为343.3K和336.5K,均为五个工作点中温度最高,相较于起飞点分别有13.1%和14.7%的提升。但侧面和端面最高温度分别出现在工作点4(479.2K)和工作点3(372.3K)。端面最高温度在四个工作点下差距不大,最大温差为8K;而侧面温度最大温差达到26K。
由于最高温度只能代表局部温度,不能体现整体状态,因此可以认为工作点2是需要重点关注的危险状态。此外,各工作点下侧面平均温度和最高温度均比端面高,这主要是因为端面直接受到冷却气流的冲击冷却,边界层较薄,换热较好。
(2)发热功率321.9W时的温度特征
当发热功率升至321.9W时,电机定子侧面和端面的最高平均温度仍出现在工作点2,相较于设计点分别有12.9%和14.3%的提升。与发热功率286.1W相比,平均温度差距不大但局部最高温度出现明显差距:定子侧面温差最大(约30K),而定子端面仅约10K。这是由于发热功率提高而冷却方法未改进导致局部冷却不足,同时端面因直接接受冷却气体冲击冷却,温升小于定子侧面。侧面和端面的最高温度分别出现于工作点4和工作点3,规律与发热功率286.1W时相同。
(3)发热功率464.5W时的温度特征
当发热功率达到464.5W时,工作点2定子侧面平均温度达到351.4K,端面平均温度为340.2K,相较于设计点分别有11.5%和13.8%的提升。与发热功率286.1W和321.9W相比,工作点2下定子侧面和端面的平均温度仅有2-3K的变化。
然而在最高温度方面,定子侧面分别有19.9%和11.8%的提升,定子端面分别有10.1%和6.5%的提升。定子侧面的温升比端面明显得多,同样因为端面能够直接接受冷却气体的冲击冷却效果,从而抑制温度升高。
3.3 环境参数对温度的影响
(1)飞行高度的影响
分析电机在不同发热功率和飞行高度下的定子外壁温度云图可以发现,飞行高度对电机温度有显著影响。随着飞行高度降低,电机温度升高。这是因为飞行高度增加时,空气密度变小,摩擦热和压缩热的产生减少,飞机表面温度和电机周围空气温度都会降低。此外,飞行高度影响空气密度和压力,进而影响进气道的总压恢复系数和动压——飞行高度越高,空气密度和压力越低,总压恢复系数和动压也越低,这会降低电机的进气量和冷却效果。
(2)飞行马赫数的影响
分析发热功率最大时飞行马赫数分别为0、0.4、0.9时电机定子内壁的温度云图可知,随着飞行马赫数增加,电机温度逐步升高。原因包括:较高的马赫数使电机受到更多振动和压力,电机内部摩擦力增加,产生更多热量;同时,飞行马赫数提高导致进气道进口总温提高,冷却气温度提高,部件可被冷却到的最低温度也随之提高。
当马赫数从0.4变为0.9时,电机最低温度和最高温度分别有30K和20K的温升。定子侧面温度呈现由上端到下端逐渐升高的分布趋势。
四、冷却方案优化与分析
4.1 原方案冷却特性
通过对原冷却方案的分析可以看出,无论在何种工况下,电机定子侧面的温度均高于端面,这与冷却孔的设计密切相关。定子侧面由于无法直接接受冷却气流的冲击,边界层较厚,换热系数较低,导致温度较高。而定子端面直接受到冷却气流的冲击冷却,边界层较薄,换热较好,因此温度相对较低。
4.2 优化方案设计
为进一步探究冷却孔孔型和总面积对电机冷却效果的影响,设计了两种优化方案:
优化方案一(孔型优化):保持进气孔总面积与原方案一致,将整流罩前端的4个条形进气孔改为8个大小相等、依次排列的直径10mm圆孔,整流罩末端排气孔孔型保持不变。该方案旨在研究进气孔几何形状对冷却气流组织和换热效果的影响。
优化方案二(面积优化):维持原方案条形进气孔孔型设计,将进气孔总面积扩大一倍,同时相应减少排气孔总面积,保证进、排气总面积不变。在整流罩表面开设15个冷气进孔和24个冷气出孔,冷气孔宽3mm、长约25mm。该方案旨在研究进气量对冷却效果的影响。
4.3 优化效果分析
三种冷却方案下工作点2的定子端面和侧面温度对比表明:两种优化方案设计下的电机温度分布与原方案相比,差别最大的点在于定子侧面最高温度。这主要是因为进气孔面积增大后,单位时间内流入电机内部的冷空气流量增多,对流换热效果提高。同时,排气孔总面积的增大使冷却换热后的高温气体能够快速排出,避免了热空气聚集。
从平均温度来看,两种优化方案下电机平均温度分别下降了9K和11K。两种优化方案相比较,优化方案二的冷却效果更好——比方案一的电机平均温度低约2K,但最高温度有近15K的下降。这说明增大进气孔面积的方案使温度分布更加平滑,降低了局部温度过高导致电机故障的可能性。
从孔型对比来看,条形进气孔布置优于圆形布置。条形孔能够形成更加均匀的进气分布,有利于冷却气流在电机内部的有效组织。
五、结论与展望
5.1 主要结论
本文采用数值模拟方法,对某型涡喷发动机配套电机在不同工作状态、不同发热功率下的发热情况进行了系统分析,并通过冷却方案优化得出了以下主要结论:
(1)飞行高度对冷却效果的影响显著。飞行高度越高,电机的平均温度越低。在2000m的高度差下,电机定子端面和侧面的平均温度分别有10K和20K的温差。这是由于高空空气密度降低,摩擦热和压缩热减少,同时进气量减少导致的对流换热削弱与来流温度降低之间存在复杂的耦合关系。
(2)飞行马赫数对温度场有重要影响。随着飞行马赫数增大,电机平均温度升高。当马赫数从0.4变动为0.9时,电机最低温度和最高温度分别有30K和20K的温升。定子侧面温度呈现由上端到下端逐渐升高的分布趋势。马赫数的影响主要通过来流总温升高和振动加剧两条途径实现。
(3)危险工作点识别。电机在工作点2(飞行高度100m、飞行马赫数0.9)下平均温度最高,比设计点高约13%;定子侧面最高温度出现在工作点4,比设计点高约15%;定子端面最高温度出现在工作点3,比设计点高约8%。这表明在低空高速飞行条件下,电机热负荷最为严峻。
(4)端面与侧面冷却差异显著。各工作点下定子侧面温度均高于端面,这是由于端面直接受到冷却气流冲击,边界层较薄,换热系数较高;而侧面主要依靠沿壁面的对流换热,换热效果相对较差。
(5)冷却孔参数优化效果明显。冷却孔的相对迎风面积越大,冷却效果越好;条形进气孔布置优于圆形布置。在工作点2下,两种优化方案下电机的平均温度分别下降了9K和11K,最高温度降幅更为显著。优化方案二(面积扩大一倍)比方案一(孔型改为圆形)的冷却效果更好,温度分布更加均匀。
5.2 未来展望
航空高功率电机冷却技术的研究仍面临诸多挑战,未来发展方向包括:
(1)多物理场耦合分析。电机冷却涉及电磁、热、流体力学的多场耦合问题,发展电磁-热-流多物理场协同仿真方法,实现对电机温度场的更精确预测,是未来的重要方向。
(2)新型冷却结构的开发。随着增材制造技术的发展,复杂冷却结构的加工成为可能。交错式针状鳞片散热齿、矩形蜂巢结构等新型散热拓扑结构,以及嵌入冷却流道的增材制造绕组,为高效冷却提供了新的可能。
(3)智能热管理策略。结合数字孪生技术,建立电机热状态的实时监测与预测模型,实现冷却系统的自适应控制,是提升电机可靠性的重要途径。
(4)新型冷却工质的应用。纳米流体冷却、相变材料冷却和浸没式蒸发冷却等新型冷却技术,具有极高的换热潜力,值得深入研究。
(5)高空环境适应性研究。航空电机面临复杂的高空环境(低温、低压、强辐射等),需要系统研究极端环境条件对冷却系统性能的影响规律,建立适用于全飞行包线的冷却设计方法。
结束语
综上所述,航空高功率电机的冷却技术研究是一个涉及多学科交叉的复杂系统工程。随着航空电气化进程的不断深入,高效、轻量、可靠的冷却系统将成为制约电机功率密度进一步提升的关键技术瓶颈。本文的研究为理解和优化涡喷发动机高功率电机的风冷冷却特性提供了有价值的参考,未来需要在多物理场耦合、新型冷却结构和智能热管理等方面持续深入探索,以支撑我国航空电气化事业的高质量发展。
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