家世出身
耿继善，字诚信，清咸丰十年（1860年）生于河北深州，乡土农家出身，并非武术世家。他自幼嗜武，少年先习本地花拳，后得入刘奇兰门下专攻形意，尽得真传。
壮年曾为王府镖头，八国联军之后留京传拳，1900年在北京地安门火神庙创办"四民武术社"，面向士农工商大众开放授艺，打破旧武馆秘传陋习，是北京早期民间武社的代表。晚年应聘河北赵县中学任武术教师，淡泊名利、隐居乡间，1928年逝于武昌其子耿霞光处，享年六十八岁。
拜师学艺
耿继善的武学正传只有一脉：形意拳。他初习花拳后，经友人介绍拜深州形意拳大宗师刘奇兰为师，入室潜心研修，与李存义并称刘奇兰门下两大高足。
中年赴北京后，他与尹福、程廷华、刘德宽等八卦名家过从甚密，交流中研习八卦掌，并常与郭云深、李存义等印证拳劲，故拳术之外兼通八卦技理。他练功极勤，自述先练明劲四五年，再练暗劲五六年，终至化劲，身内空空洞洞、无我无他，体会到形意拳是"变化气质、复还于初"的中和之道。
最厉害的功夫
耿继善最负盛名的是形意大枪，独创耿氏劈枪，枪劲浑厚、劈截干脆，冠绝当时，江湖上"粉面金刚耿大枪"之名驰名南北，精武会创办者霍元甲特意邀他南下传授枪法，评价极高。
他的形意拳五行、十二形功底精纯，明劲暗劲转换自如，硬打直进、短距爆发极强；形意散手亦重实战，不尚花法。其拳论强调"明劲、暗劲、化劲"三层境界，主张拳术本质是变化气质之道，对后世形意拳理论影响深远。
与人切磋
青年游历冀中、冀南时，耿继善与各地武师多次较技，登门挑战者大多败于其形意拳与大枪之下，由此立足江湖，这些实战多靠武林口述流传。入京后他与李存义、刘德宽、程廷华、尹福等内家名家常年搭手印证拳理，点到为止，不为争胜。
霍元甲慕其枪法，邀他赴上海精武会教授枪法，属技艺聘任，并无二人比武之记录。他一生以教学传拳为重，不热衷争名。
称号及其来源
耿继善流传最广的绰号是"粉面金刚耿大枪"，此号含两层来由：一是他肤色白皙、面容清朗，人称"粉面"；二是他内劲雄浑、枪法刚猛如金刚，加之形意大枪冠绝一时，江湖合称此号，驰名南北。
门下弟子及武林同仁则尊称"耿先生""诚性公"。他创办的四民武术社培育出耿霞光、邓云峰、刘彩臣、董秀升等一大批名家，2014年深州形意文化园为其塑立纪念碑，列为历代形意拳先师。
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