水下机器人是用于水下观察、作业和测量的智能装备，又称“海洋机器人”。按操控方式主要分为两类：ROV（有缆遥控水下机器人），通过脐带缆连接母船实时供电操控，适合高强度定点作业；AUV（无缆自主水下航行器），自带能源自主航行，适合大范围海底测绘与侦察。它们广泛用于海洋科考、海上油气开发、海底光缆铺设、国防安全及水下应急救援，是探索与开发海洋的核心技术装备。
“这不是无人机行业故事的一次又一次的复刻”。
过去十年，中国水下机器人行业完成了一场从科研院所“作坊式”研制到产业化规模落地的关键跨越。据ICV Tank数据，2024年国内水下机器人市场规模已达102亿元，2025年至2030年的年复合增长率预期约为46.93%。全球维度上，无人水下机器人（UUV）市场预计以11%的年复合增长率从2026年的52亿美元扩张至2036年的147.6亿美元。据 Value Market Research 报告预测，全球水下机器人市场2034年将达166.2亿美元；另有机构测算，2026年全球水下作业机器人市场规模已突破87.4亿美元，其中中国市场份额占比达23.6%，对应约20.6亿美元。
目前，深海科技的产业化信号已从实验室传至订单中。2026年1月，山东未来机器人的工作级水下机器人Explorers VY150中标海油发展“国家海上油气应急救援天津队装备购置项目”，其链式开沟机器人拿下南方电网“海底电缆施工关键技术研究及装备研发”项目。同期，13.5吨重的“凤凰座600”深海光缆作业机器人从张家港发往阿联酋，成为高端深海装备商业“出海”的标志性案例。
产业链全貌：从耐压壳体到应用场景的三层结构
上游——核心部件与材料。QYResearch研究机构，将上游拆解为耐压壳体、推进电机、水下摄像、声呐系统、光纤通信电缆、控制电子元件和防水连接器等关键部件。这个环节是目前国产化替代的主战场天津昊野科技历经十余年攻关，已实现水下动力系统全栈自主知识产权，产品从中科院“探索1000”到“雪龙2号”极地科考船全面列装，过去六年复合增速保持50%，远销43个国家和地区，其万米级水下推进器可适配深海科考、水下机器人等高端装备。水声传感器领域，江苏水声2026年一季度业绩同比增速达86%，产线满负荷运转，A轮融资获南京市创投和深圳市高新投联合投资，其钛合金耐压壳、锂电池能量密度提升等进展正在系统性地扫除产业链“卡脖子”环节。
中游——整机系统集成。这部分包含ROV（遥控水下机器人）、AUV（自主水下航行器）、UUV（无人水下航行器）、水下滑翔机、仿生机器人等产品线。中游的核心变量在于“智能化+具身化”的技术升级方向。AUV细分赛道2026年在UUV市场已占据显著份额，核心驱动力来自长航时监视、深海科考和自主测绘的长周期任务需求。国内玩家已形成梯队式竞争格局，深之蓝、世航智能、潜行创新、山东未来机器人、深海智人等企业从不同路径切入，各据一方。
下游——多元应用场景。据QYResearch分类，下游涵盖海上能源设施巡检、海底管道检测、船体检测、海洋科学研究、水下工程施工及搜救作业，并配套设备维护、操作培训、备件供应等服务生态。海上风电运维和海底数据中心这两类“新基建”场景成为增长最快的细分窗口。此外，2026年深海采矿商业化趋势正在拉动更高功率等级ROV的需求——据国际可再生能源机构（IRENA）估计，太平洋克拉里昂-克利珀顿区的钴和镍储量可能是陆地储量的6倍和3倍；还有机构预估，深海稀土储量更达陆地800至1000倍；全球首个商业规模深海多金属结核采集系统额定年产能已达300万湿吨，可在4000米以上深度作业。
头部企业画像：五条差异化路径
不是所有水下机器人都跑在同一条赛道。
深之蓝——全谱系产品线，走得最稳的IPO选手。2025年12月，公司科创板IPO获受理，保荐机构为中金公司，2026年4月27日更新招股书，5月IPO状态已从“中止”恢复为“已问询”。公司募资15亿元，其中8.65亿元用于水下机器人生产基地扩建项目，4亿元用于水下机器人技术研究及实验中心升级项目，股东包括顺为资本（雷军旗下，持股2.48%）、源星资本、洪泰基金、春华资本等30余家机构。2025年，深之蓝营业收入达3.55亿元，同比增长41.7%；归母净利润-1015万元，亏损同比大幅收窄85%；最近三年累计研发投入1.72亿元，占累计营收比例27.43%。公司预计最早2026年实现合并报表盈利。深之蓝主打6000米深潜能力，橙鲨、黑鲨系列AUV已搭载多类水下载荷进入商业化应用，2025年新增Amazon等国际客户，海外市场拓展至70多个国家。今年5月，深之蓝正式成为国际海事承包商协会（IMCA）远程遥控系统及ROV制造及服务商会员。
世航智能——资本最快标的，海洋具身机器人“服务型”打法。2026年6月15日，世航智能宣布完成A轮融资，金额超过10亿元。新投资人包括摩尔线程和昆仑芯的产业投资方上河动量基金、新加坡淡马锡旗下VertexGrowth、中信集团旗下中国最大农业产业基金等，老股东金沙江创投（朱啸虎连续多轮押注）、华映资本等全部大比例超额追投。世航是全球极少数具备0至10000米全海深、720°全自由度作业能力的机器人公司。2026年4月发布的海洋具身大模型“沧穹CEORION”，采用统一端到端架构，可覆盖巡检、检测、清洗、抓取等12大类水下作业场景。它的核心逻辑不是卖硬件，而是切入船舶水下清洗、海上风电运维、海底管道检测等商业化闭环场景。如今，公司业务覆盖海内外20多个核心港口并进入东南亚、中东市场。公司还牵头制定了中国首个水下清洗机器人规程标准《船体水下清洗机器人操作技术要求》（T/CIN 095—2025）。
潜行创新——规模化最猛，轻量化+消费级双线并进。作为国家级专精特新“小巨人”的潜行创新，2026年3月完成近亿元C轮融资，由立湾资本领投。公司推出全球首创泳池清洁机器人，融合激光雷达与AI视觉；2026年海工级产品大批量出货，行业级出货量计划翻番，全年预计营收突破3亿元，累计融资超过3亿元。目前，公司拥有国内外知识产权400余项，已推出8代核心产品，依托深圳智能硬件生态，对水下机器人进行电子化、轻量化与智能化重构。产品服务全球100多个国家和地区，在500米以内轻型水下机器人领域已站稳全球头部位置。
山东未来机器人——深海硬科技，工作级ROV+开沟采矿大功率场景。2026年1月公司完成数亿元B轮融资，投资方包括建元基金、中芯聚源、网宿投资等；此前2025年8月已完成数亿元A轮融资，由中石油昆仑资本战略领投。据介绍，公司是国内首家实现深海机器人核心部件100%自主国产化的高科技企业，国内深海机器人市场占有率已达60%。山东未来机器人还中标了3500米工作级机器人Explorers VY150，链式开沟机器人直接切入海底电缆施工，海底工程建设、深海采矿等大功率、大深度场景成为其差异化竞争壁垒。
深海智人——后来居上的黑马，打破欧美40年深海机器人垄断。2026年8月13日，深海智人宣布完成超5亿元A轮融资，投资方包括光合创投、达晨财智、纪源资本、毅达资本、中保投资、中电科投资，以及凯辉基金管理的道达尔能源科技基金，正轩投资、云泽资本、云时资本等老股东大比例追投。一家广州民企的A轮同时出现险资、央企资本和外资能源产业资本，在深海装备赛道里不多见。
深海智人成立于2020年，总部位于广州南沙。创始人马亦鸣毕业于哈尔滨工程大学船舶与海洋工程专业，曾任全球第二大深海机器人供应商SMD的首位中国工程师，参与过世界首套商业深海采矿机器人项目。公司产品覆盖6000米的“奇点”工作级机器人、3000米的“凤凰座”可悬浮作业机器人和1000米的“金牛座”重载埋设机器人，除标准件和声学传感器外核心零部件全部自研。
商业化速度也是这轮融资最值得关注的变量。截至2026年7月，深海智人新增深海机器人整机销售合同数亿元，未来两个月已锁定待签署订单同样为数亿元。2025年夏天，阿联酋电信集团首次采购“凤凰座600”——这也是中国深海机器人商业化出口零的突破；同年10月阿联酋方面复购，实现连续采购；海外企业1.3亿元的3000米级海底管缆埋设机器人订单随后落地。国内方面，深海智人获得某央企的海底光缆作业机器人订单，是国内央企首次采购全国产化本土品牌深海机器人。深海智人的销售客户已覆盖国际油气承包商、海光缆通信承包商、风电承包商等准入门槛最高的三大主流领域，遍布英国、荷兰、挪威、巴西、澳大利亚、阿联酋等数十个国家。
站在何处，往哪里去
赛道已不是“要不要做”的问题，而是“谁能跑出来”的问题。
2026年被视为具身智能规模化的元年，据IT桔子统计，上半年国内具身智能赛道融资总额934.74亿元，同比涨了5倍；融资事件322笔，同比增长137%。水下机器人既是具身智能的重要落地场景，同时也在推动传感器、水下通信、AI自主决策等全链条技术的协同成熟。资本态度正在从“试探性跟进”变为“战略性重注”——世航智能10亿元A轮创下全球海洋机器人单轮融资纪录，深之蓝IPO已进入问询阶段，深海智人8月斩获超5亿元A轮，山东未来机器人B轮落地，潜行创新C轮完成。
海经社发现三条核心趋势正在确立。
第一，国产替代从“点状突破”走向系统集成——动力系统（昊野科技）、水声传感器（江苏水声）、水下相机、三维成像模组等上游短板正在被系统性补齐。深海智人耗时沉淀300余份自研内部标准手册，完整对标国际顶级海工规范，补齐国内企业缺失的成套交付体系短板。青岛、南通等沿海城市已将水下机器人列为重点发展领域。
第二，商业闭环驱动订单迅速放量——千艘级大型船舶养护、海底电缆施工、海上风电运维等场景已不再停留于试验阶段。例如深海智人首款产品“金牛座”从概念设计到完成总装调试仅用时10个月，而欧美企业通常要花费18至20个月。
第三，地缘海洋安全与深海资源战略双击——国防采购、深海采矿商业化、全球70%的重大油气发现来自深海等结构性需求，正在托举行业的确定性增长。
海洋智能装备的竞争，本质是深海作业权与数据权的争夺，行业正从“完成小口径突破”走向“构建全场景护城河”。从深之蓝到深海智人，从IPO冲刺到商业化出海零的突破，谁能在具身化、标准化和服务化中找到最稳健的规模化路径，谁就能成为海洋科技这一万亿级新质生产力赛道的最终领跑者。
注：产业发展受宏观经济、原材料价格、行业政策多重因素影响，存在时效性限制，本文不构成任何投资、交易决策依据。
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