中国商报(记者 赵熠如 王怡菲 文/图)煮面、洗碗、洗衣烘干、分拣快递……在2026世界机器人大会(WRC)上,机器人的“技能表”越来越长。从餐饮、酒店到工业、零售、物流,机器人正尝试更多、更具体的工作,加速走进真实生产生活场景。

机器人“厨艺”升级

在今年的WRC上,机器人不仅可以制作咖啡和茶饮,还可以煮面、制作凉皮。

在云迹科技展位,等待2分钟便可以吃上一碗机器人煮好的热乎乎的面条。只见机器人先从餐盒中取出面,将面放入锅中进行烹煮;煮好之后再把面捞出来放入碗中,并放入相应的配料,最终完成一碗面的制作。

“这台煮面机器人的核心是一套机械臂系统,中间设置有机械臂,旁边还有转盘等设备。”云迹科技首席产品官段炎彪告诉中国商报记者,“系统接收到订单之后,会触发煮面的操作流程。在订单比较密集、设备持续运行的情况下,机器每小时最多可以制作约66碗面。设备一共有6个烹煮位,其中有5个碗位可以放置面食,可选择汤面或者拌面。如果持续进行制作,就能够实现这样的出餐效率。”

段炎彪表示,这款产品主要满足的是酒店早餐档的服务需求,目前已在头部酒店集团落地,有较多的门店在早餐档使用了这套设备。

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正在取面的煮面机器人。

希夕智能还在现场展示了会做凉皮、凉面以及健康餐的机器人。

“这款配餐机器人基于希夕智能的食品垂类AI大模型,配合机器视觉和高精度力控的多模态融合技术,实现不同类型餐食的自动配餐。”希夕智能市场经理谭楚欣告诉记者,“在AI模型的赋能下,机器人首先对食材进行识别,同时对菜单进行拆解,从而判断面对不同食材时应该采用什么样的加工方式。完成整个配餐流程后,机器人会将配好的餐食递给现场观众。”

“目前,我们的食品垂类AI大模型已经应用到航空食品加工厂中,单条产线的产能接近万份。如果乘坐从上海出发的航班,就有可能吃到由机器人参与制作的飞机餐。”谭楚欣说。目前,希夕智能食品垂类AI大模型主要应用在食品加工产线,包括柔性配餐、随线加工、智能切割、精确配重、自适应下料、视觉质检等场景。

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配餐机器人正在制作凉面。

享受完美食后,还有机器人清洁和整理餐具。

在非夕科技展台上,机器人正在完成一项看似简单的任务——清洁并整理餐具。面对无序摆放的碗、碟、杯等餐具,一体化智能平台MICO Core通过AI视觉系统完成目标识别、定位和姿态判断,再由双臂配合完成抓取、擦拭和摆放等连续操作。

碗盘表面并不是规则平面,曲率、边缘和姿态都在变化。机器人不仅需要知道餐具“在哪里”,还需要持续感知自己“碰到了哪里”以及“用了多大的力”,并根据接触状态不断调整动作。MICO Core可在统一系统中进行双臂运动规划、动态协同与避障,并结合多维力感知和高精度力控,根据实时接触状态调整动作。非夕的开发环境同样原生支持双臂编程,可在同一程序中组织两只手臂各自及共同执行动作,并具备双臂力控协同、避障与动态轨迹规划等能力。

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机器人正在洗碗。

机器人“岗位”上新

“人形洗衣房”是擎朗智能拓展的新场景。

“一般酒店的洗衣房会配置洗衣机和烘干机。人形机器人首先需要把衣服放进洗衣机,关上洗衣机门,并操作洗衣机进入清洗模式。洗衣完成后,机器人再把衣服从洗衣机中取出,放入上方的烘干机。烘干完成后,机器人会将衣服取出,并把衣服叠好。等衣服全部处理完成之后,再由配送机器人将衣服送到相应的酒店客房,交给客人,从而完成从洗衣、烘干、叠衣到最终配送的整个流程。”擎朗智能相关负责人告诉中国商报记者,“目前该项目已在一两家酒店进行落地实践。”

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擎朗智能人形洗衣房。

此外,魔法原子将机器人的应用进一步延伸至零售、物流仓储等场景。

“零售场景分为两个环节。在后勤环节中,机器人主要承担拣货、选货和上货等工作,它可以识别不同商品,并根据商品所对应的货架,将其放到指定位置;在前台服务环节中,机器人可以根据顾客需求操作咖啡机等设备,并将制作好的商品交给顾客。”魔法原子品类市场负责人高博远告诉记者。

“在快递分拣场景中,大量包裹会集中在一起。机器人首先需要准确识别不同的包裹,再将包裹放到搬运设备上。搬运设备根据后台算法,把不同包裹精准运输到对应位置。”高博远表示,“在真实落地场景中,整个输送线路会比现场长很多,同时设置多个出口。搬运设备也不止一台,而是由多台设备以及不同机器人、机械臂共同工作。系统会根据算法识别不同快递和货品应该被送往哪个垛口,到达对应位置后再完成卸货。”

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负责零售后勤环节的机器人。

优必选近期备受关注的新品——超仿生人形机器人优世界U1,也吸引了大批观众驻足围观。

U1搭载优必选自研Resonance-LM情感大模型,可以实现有温度的情感陪伴。同时,U1还搭载跨时空记忆系统与用户可选的主动关怀模式,可感知用户情绪并提供关怀。目前,U1可应用于养老陪伴、迎宾接待、文旅展览、心理关怀等场景,是全球首款可实现规模化量产的超仿生人形机器人。

同时,优必选Cruzr Y1、Cruzr S2两款工业人形机器人也在展会现场进行实景作业,展示其在汽车钣金件上下料、汽车机加件上下料、料箱/纸箱拆码垛、物流电商小件分拣四大场景的工作能力。

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优必选Cruzr Y1正在展示作业能力。

机器人“身材”百变

在展会现场,一个两层楼高的巨型人形机器人——中坚科技旗下桦之坚概念人形机器人ZERO吸引了众多观众合影。

据悉,ZERO基于NVIDIA Isaac开放机器人开发平台完成多场景预训练。同时,中坚科技旗下中坚智氪自研的轮毂电机、行星关节模组等核心零部件与ZERO同台展出,目前智氪自建工厂产线月产能可达千台以上。

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身高5米的人形机器人ZERO。

展会现场不仅有巨型机器人,同样也有身高接近孩童的小尺寸机器人。松延动力研发的小尺寸双足高性能人形机器人,其身高仅有98厘米,与三岁孩童的身形相仿。松延动力市场总监杨朔向中国商报记者介绍,该产品虽然体形较小,但具备完整的运动控制系统。

“该产品面向儿童陪伴场景,是一款聚焦娱乐、陪伴和教育场景的机器人,可以为孩子提供一定的陪伴和学习功能。我们还接入了编程猫应用,让孩子能够提前了解编程。”杨朔说,“目前在线上就可以买到我们的产品,最低价格是9998元,已经进入万元以内。已有不少科研院校以及表演服务商购买了我们的产品,用于科研、教学或者各类商业表演活动。”

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身高98厘米的小尺寸机器人,受到小朋友的关注。

据悉,本届大会邀请30家国际支持机构、1000余位国内外嘉宾参会,吸引373家国内外知名企业及3000件创新产品参展,汇聚17000余名选手参赛,发布“智能机器人向上向善发展倡议”等成果,311款新品亮相大会。