在工厂日常作业当中，不少操作工都会遇到这样一种情况：电动平车空载的时候行驶顺畅，方向也很正，可一旦装上重物之后，车子就开始往一侧跑偏。很多人反应会怀疑是轨道出现变形、高低不平，把轨道检查一遍，却没有发现异常。其实除去轨道因素，还有不少容易被忽略的问题，会造成平车重载跑偏，这些问题大多属于设备本身的受力与零部件故障，需要我们逐项排查。
先要考虑的就是车轮与轮组受力不均衡的问题。电动平车依靠多个车轮共同分担载荷，空载状态下整车重量较轻，即便车轮存在磨损差异，也不会体现出明显跑偏。当加上重载之后，整车的压力全部作用在车轮上，如果个别车轮磨损程度不一样，或者车轮轴承出现间隙过大、磨损松旷的情况，就会造成各个轮子受力不一致。部分轮子承压大，部分轮子承压偏小，行驶的时候就会出现侧向偏移。还有一种情况，车轮安装的同轴度出现偏差，空载时影响不大，重载之后形变放大，直接引发跑偏。
其次，车架的应力变形也是一个很关键的诱因。长期偏载装卸货物，车架局部会产生肉眼很难察觉的轻微扭曲变形。空载时整车重量轻，变形带来的影响可以忽略，车子能够正常直行。一旦承载重物，车架受到压力，变形会进一步显现，会导致四个车轮的着地角度发生改变。这种变形不会直接造成设备损坏，但是会改变车轮的行驶姿态，就会出现重载就跑偏的现象，这种故障很多维修人员很容易漏掉。
第三，驱动系统的输出不一致，也会引发重载跑偏。对于双驱动或者多驱动的电动平车，左右两侧驱动电机、减速机的输出力矩存在差异，空载的时候负载小，这种差距表现不出来。当承载重物之后，两侧电机负载不一样，输出转速出现细微差别，就会带动车体向一侧偏移。另外减速机内部齿轮磨损、传动间隙过大，也会造成两侧动力输出不同步，重载工况下跑偏现象就会更加明显。
还有制动系统的影响也不能忽视。如果左右两侧制动器磨损程度不一样，制动间隙大小不相同。空载行驶的时候，刹车没有介入，看不出问题；重载作业时，刹车系统会存在轻微的制动阻力差异，单侧阻力偏大，就会拉扯车体，造成行驶跑偏。这种故障一般还会伴随刹车时跑偏加重的现象。
除此之外，减震部件、连接紧固件松动也会带来影响。平车的连接螺栓、减震垫如果出现松动老化，空载状态下影响有限，重载后部件发生位移，改变车体姿态，同样会诱发跑偏。
遇到这类故障，不要一味只检查轨道。可以先检查车轮磨损、轴承状态，再查看车架有无变形，接着核对驱动电机、减速机的运行状态，检查制动部件和各处紧固螺栓，一步步排查，就能找到跑偏的根源。及时处理这些隐患，既能保障车间转运作业安全，也能够避免故障持续扩大，减少设备后期维修成本。
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