▶ 本报记者 罗晓燕
8月22日，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆（又名“冰丝带”）拉开帷幕。当聚光灯打在赛场上那些奔跑跳跃的机器人身上时，很少有人注意到，这些流畅动作的背后是一条正在高速成形的产业链。记者8月17日探访中关村（海淀）具身智能创新产业园，发现一条从核心零部件到数据基础设施再到整机智能应用的完整链条，正在这里加速转动。
硬件量产“爬坡”
走进北京卓誉瑞创机器人科技有限公司（以下简称“卓誉瑞创”）展厅，大大小小的驱动器、电机、关节模组整齐陈列。机器人的每一次跑跳、每一次抓取，都依赖于这些精密硬件的毫厘级响应。
“一台1.3米高的人形机器人大约需要20颗关节，一台四足机器人需要12颗。”卓誉瑞创董事会秘书谭鹏介绍说，目前卓誉瑞创关节模组月产能约2万台，两条自动化行星关节模组生产线投产后，预计到今年11月将提升至6万台。
这一产能扩张背后，是整个行业从“百花齐放”探索期迈入“技术收敛”量产期的生动缩影。“去年大家还在追求高速定制化，一台样机迭代周期大约为3-6个月，只做几十台。今年，千台级别需求的单一客户已有一二十家。”谭鹏认为，技术路径收敛是量产的前提。“这种收敛不仅体现在本体厂商自身，更体现在跨形态的复用上——四足机器人与双足机器人的部分关节模组开始共用同一套体系。”
然而，行业仍面临现实挑战。谭鹏坦言，硬件还面临现实的可靠性考验。目前，机器人关节模组的MTBF（平均故障间隔时间）与传统工业设备仍有差距。“不少关节模组额定负载运行两小时后，外壳温度能到七八十摄氏度。一旦机器人真正走入家庭，与人体直接接触，控制温升、保障接触安全便成为刚需。”他透露，卓誉瑞创最新第四代力矩电机已将温升较上一代降低约20摄氏度，转矩密度提升15%-30%。“同等重量下转矩密度越高，机器人跳得越高、跑得越快、续航越久。”
数据缺口待补
如果说关节模组是机器人的核心枢纽，那么高质量的数据就是其所需的“养料”。在诺亦腾机器人科技（北京）有限公司（以下简称“诺亦腾机器人”）数据采集工厂，工作人员穿戴着动作捕捉套装做出投篮、搬运、转身等动作，传感器将人体姿态实时数字化，通过通用大模型驱动，一旁的机器人几乎同步复制出所有动作。
让机器人真正“学会”动作，远比“复制”复杂得多。“一个机器人通过观看人类打篮球的视频能学会拍球、抓球，但要做到真正地把球稳稳抓拿住几乎是不可能的。”诺亦腾机器人副总裁、合伙人李遥表示，视频记录了人类动作轮廓，却丢失了最关键的物理量——手掌施加的压力、球体表面的摩擦力。人类凭本能知道用多大的力度能够握住球而不致滑落或变形，但对机器人而言，这些信息只靠视频是无法获取和学习的。
他进一步解释说，诺亦腾机器人通过在大空间中高精度追踪人体的运动姿态，同时在手部集成触觉传感器，同步采集抓握时的压力反馈和拍球时的轨迹数据。当视觉、深度、触觉等多模态信息叠加在一起，模型才可能逐渐学会人类早已习以为常的动作——轻松而稳定地把球握住。
“整个行业对高质量数据的需求正以指数级增长。现在行业积累的数据量，距离真正需求大概还差两个数量级。”李遥透露，诺亦腾机器人正通过“自采工厂+众包”双轨模式扩充产能：自有数千平方米数采工厂专注高精度、全模态的精细操作数据；同时研发轻量化第一人称视角采集设备，计划今年年底或明年将众包人员规模扩展至近2万人。
“大脑”能力初显
在无界动力（北京）技术研发有限公司（以下简称“无界动力”）中试平台，原材料质检、原材料存储、模块装配、整机合装、整机测试与整机存放六大功能区依次排开，覆盖从零部件检验到整机交付的全流程。该公司专注于构建机器人“通用大脑”与“操作智能”，深度攻克手、眼、脑高效协同的核心技术难题。
“2025年是人形机器人量产元年，2026年是操作智能的量产元年——机器人开始在实际场景中得到锻炼，同时创造价值。”无界动力创始人兼首席执行官张玉峰表示，从去年春晚到今年春晚，机器人从简单的舞蹈动作进化到协同的武术动作，运动能力明显提升，但人们更期待的是机器人能够在工业场景、商业服务、家庭服务中创造价值。
“在技术路线上，无界动力选择的是‘隐空间世界模型+强化学习’。”张玉峰介绍说，隐空间世界模型负责让机器人认知物理规律与因果关系，构筑对物理世界认知与未来状态预测的核心能力；强化学习则通过高频试错与奖励反馈，负责把对物理世界的理解转化为精准的执行策略。在场景落地上，无界动力的策略是“用工业场景练技能，用商业场景练泛化能力”。“工业场景任务定义明确，适合逐项打磨技能；商业场景（如咖啡店）品类和布局相对收敛，变量来自光线、人流等，适合训练泛化能力。”
张玉峰透露，今年上半年，无界动力已拿到近1亿美元的全球订单，收入超过团队预期。在他看来，当前具身智能大脑处于“学步期和青春期之间”，先完成简单任务，再逐步增加任务的丰富度和难度。“成长速度很快。明年这个时候，具身智能大脑的能力可能就到青春期了。”
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