8月24日晚，第二届世界人形机器人运动会决出100米障碍赛金牌，智元灵犀X2夺冠。

100米障碍赛是对人形机器人综合运动能力的高强度试炼，赛事重点考核人形机器人高速机动、动态平衡、实时感知导航、复杂地形越障、全身姿态自适应五大核心能力。赛道布设台阶、窄通道、起伏路面等多重障碍，要求机器人在高速行进状态下，同步完成绕障、跨越障碍、通过受限空间等一系列动作，对整机硬件爆发力、关节动态输出以及运动控制算法均提出严格考验。

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据智元参赛队员介绍，智元灵犀X2以量产版本参赛，无任何本体改装。与当前市面上绝大多数仅依赖关节本体感知的方案不同，智元灵犀X2装上了“眼睛”，基于自研的AGILE生成式通用小脑引擎框架，在通过不规则障碍物时兼具显著的速度优势与出色的稳定性，并能在多种地形下实现自主或半自主决策。参数辨识则显著缩小了仿真与现实之间的差距，确保了算法在实际部署中的表现力与鲁棒性。

受访者供图

文/北京青年报记者 温婧

编辑/李涛