具身智能融资935亿，出货量占全球97%，为何洗牌仍在加速？
AI智识局
2026年上半年，国内具身智能赛道一口气吞下了935亿元融资，同比翻了5倍，出货量超过4万台，占全球的97%。
但就在这些数字不断刷新的同时，一批曾经光鲜的初创公司正在以另一种方式离开牌桌——美国的Cartwheel Robotics、K-Scale Labs接连关停，国内追觅科技、江苏北人砍掉非核心业务线，把资源往具身智能主业上集中。
追觅科技发布战略聚焦及业务调整的官方说明
行业正在经历第一次大规模出清，而这场淘汰赛的规则已经变了：不再比谁的后空翻更利索，而是比谁的机器人在陌生环境里能稳定干活。
头部格局已定，但“老大的烦恼”各不相同
从出货量来看，2026年上半年全球人形机器人市场前五名吃掉了86%的份额，而这个前五名全是中国企业。其中智元机器人以超43%的份额稳居第一，宇树科技以31%紧随其后，两家合计就占了近四分之三，第三名银河通用只有5%，再往后是优必选和乐聚。
这个格局短期内很难被撼动。
但两个老大各有各的烦恼。智元2025年营收突破10.5亿元，2026年一季度单季就超10亿，已启动赴港IPO，势头凶猛。问题是它的出货主力仍集中在娱乐表演租赁和科研教育场景，真正进入工厂产线、实现商业闭环的比例还不高。
宇树科技2025年人形机器人出货超5500台，全球第一，核心零部件自研率超90%，2026年8月以610亿元市值登陆科创板，看起来风光无限。
宇树科技人形机器人展台标注新股申购相关信息
但招股书的数据暴露了结构性短板——74%的人形机器人收入来自科研教育，工业场景出货占比不足5%，2026年一季度扣非净利润同比下降了52.55%。量在涨，赚钱能力却在往下走，说明起量阶段的价格战和研发投入正在挤压利润。
第二梯队在细分赛道筑墙，但人形机器人还差一口气
星海图是这轮融资潮里最“反常”的一个。成立两年累计融资超40亿元，但资金消耗不足1亿，内部实行极严格的预算控制，已基本实现收支平衡。它的底盘是轮式双臂机器人，全球市占率第一，客户覆盖斯坦福李飞飞团队、华为、比亚迪等顶级开发者。
在行业疯狂烧钱的时候，它选择“熬死流”——先把钱省着，等对手先倒下。
银河通用走的是另一条路。上半年出货超1100台，与美团合作的智慧药房项目正在全国铺开，同时在宁德时代的生产线上完成了测试，1月推出了面向重载物流场景的轮式双臂机器人。它的标签是“工业实操派”，不拼出货量规模，拼的是真实场景的渗透深度。
千寻智能、智平方、自变量这三家，2026年上半年相继跻身百亿估值俱乐部，但它们的共同特点是：钱融到了，估值跑起来了，货还没大规模出。资本赌的是它们在具身大模型上的技术储备，但能不能把模型变成交付的订单，是它们接下来要跨的第一道坎。
人形机器人赛道百亿估值企业汇总统计表格
跨界玩家带着整车逻辑杀进来，规则正在被改写
2026年8月，小鹏宣布机器人业务完成首轮超9亿美元融资，投后估值超63亿美元，IDG资本领投，腾讯、阿里参投。何小鹏亲自出任机器人业务CEO，给出的时间表是2026年底进入规模量产，2027年面向海内外交付。
何小鹏在展会现场与人形机器人互动握手
小鹏的底气在于，它把自动驾驶的VLA视觉动作模型、图灵AI芯片、整车供应链直接搬到了机器人上，这在成本和量产速度上构成了降维打击。
科大讯飞、蔚来、零跑也在各自进场。讯飞内部孵化的聆动机器人定位“大模型+具身智能全链路自研”，聚焦工业商用场景，计划独立融资上市。蔚来智驾负责人任少卿创立了独立的具身智能公司，蔚来作为战略股东投资；零跑则已设立全资机器人研发制造主体。
拓斯达的动作更务实——主动收缩非核心项目业务，推出注塑场景人形机器人“小拓”，新一代控制平台已打通具身智能大模型与机器人的数据交互。
这些跨界玩家的共同逻辑是：汽车供应链可以与机器人共享70%-80%，智能驾驶技术与具身智能高度同源，与其从零搭建，不如把整车积累的制造、芯片、软件能力直接迁移。
这对纯做本体、没有模型能力的初创公司是致命的挤压——当你还在为单台成本发愁的时候，对手已经用车规级的供应链把成本压到了10万到20万区间。
洗牌终局：三类玩家，三种命运
行业正在按“能不能在真实场景里稳定交付”这条线，把玩家分成三层。
第一层是智元和宇树，量已经跑起来了，盈利能力和场景渗透深度是它们下一阶段的核心命题。只要工业场景的出货占比能从不足5%提升到15%以上，它们就能从“科研教育为主”切换到“工业落地驱动”，进入真正的结构性增长。
第二层是星海图、银河通用、千寻智能、智平方、自变量，以及小鹏、讯飞等跨界巨头。它们要么在细分场景有壁垒，要么有整车逻辑和资本规模带来的后发优势，但都还没有完成“大规模交付”这一关。
第三层是那些还在靠Demo演示、商演订单、科研项目生存的中小厂商。当客户和投资人开始问“能不能干活”而不是“能不能跳舞”时，没有真实商业闭环的企业已进入出清倒计时。2026年上半年前20家企业拿走了融资总额的近59%，后续中小厂商很难再获得大额资金支撑研发投入。
融资的大门正在对他们关上。
行业公认的下一次转向信号，就藏在几个指标里：一级市场融资是否继续向具身大脑类项目倾斜，头部展会上的机器人是否从“能演示”变成“能在陌生环境里稳定干活”，以及跨场景、跨本体的通用部署订单是否开始大规模出现。
具身智能的牌桌，正在从“谁都能上来摸一把”变成“留下的人，手上有活”。
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