一年时间狂飙，机器人干翻人类纪录！
8月22日，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”上演。
来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛，赛项也从去年的26项猛增到51项。
入场环节，还有“天工”机器人骑四足机器马上场摇旗助威，看起来很是魔幻。
如果说去年的人形机器人运动会，给人的感觉是“幼儿园”级别，那今年第二届，直接进化成「职业联赛总决赛」！
百米从 21.5 秒干到8.64 秒、跳高从不到 1 米跳到3.40 米、跳远从 1.25 米飞到7.97 米……
短短一年，直接跨代式碾压
而且今年最大的变化，就是不准遥控了！
去年很多项目允许人工遥控。机器人更像是"提线木偶"。
这一次升级了规则：除100米和400米障碍赛外，所有田径和其他竞技项目必须全程自主运行。
而且场景赛上全自主操作得分系数为1.0，遥控操作只有0.5。
那么机器人就要自己看环境、想策略、做动作，成为一个真正的具身智能。
今天就来盘一盘，这届运动会，到底离谱到什么程度。
01
百米8秒64
打破人类世界纪录
这届运动会最先把气氛点燃的，就是100米。
在100米大型组预赛，天卓队使用的天工Ultra跑出了9秒39。
就连第二名风火闪电队跑出9.47秒。
两者全部都超过了博尔特保持的9秒58人类男子100米世界纪录。
甚至在100米组赛前测试环节，荣耀闪电仅用9.32秒完赛，这成绩惊得马斯克也转发了。
复赛的时候更猛，机器人竟然以8秒86完赛！
到了今天的决赛，再次创下纪录，天工Ultra跑出8.64秒，再次刷新百米竞赛纪录！
这时候再回头看去年，就更有意思了。
第一届机器人运动会，100米最好成绩是21秒50，跑步姿势也比较幽默。
一年之后，不仅用时直接缩短了56.7%，跑起来也更像人类了。
当然了，也不是所有机器人都这么厉害，还有在起跑前平地就躺了的。
还有个不知道是不是跑太猛了，摇摇晃晃想坚持，但最后还是倒地了。
02
从400米到障碍赛
机器人开始拥有“运动员级身体”
如果说百米属于“机器人突然开挂”，那么400米才是真正让人感觉起飞。
在400米大型组决赛，天工Ultra跑出38秒15，拿下本届运动会首金。
去年第一届400米冠军成绩是88秒03，而且是由人遥控并非完全自主的。
今年不只是冠军快，亚军追风仔仔队也仅用39秒45，季军惊鸿动力队39秒66。
前三名全部跑过了人类男子400米世界纪录43秒03。
而400 米小型组决赛就更好玩了！
这台身高 1.35 米的小机器人天工 Omni，因为“害羞式”跑法成功出圈。
别看姿势滑稽，人家拿的可是第一！
甚至海外这段视频也火了，评论全在cue巨人里的奇形种。
最有意思的是：这个姿势不是工程师专门设计的。
研发人员原本给它设计的是正常摆臂跑。
但在训练过程中，机器人不断尝试不同跑姿，最后自己“摸索”出了这种双手前置、身体前倾的跑法。
“捂脸跑”反而能够降低上肢负担，同时让机器人保持比较稳定的重心。
所以这是机器人自己想出来的，它自己觉得这样跑更舒服。
对此还有网友点评
接下来难度升级，直接上400米障碍赛。
这次赛道一口气塞了16处障碍！
湿滑路面、匍匐通道、非对称跷跷板、限宽L型弯、轮胎阵、梅花桩、连续跨栏……
最终，天骄队使用天工Omni跑出4分11秒44夺冠，过障碍物那叫一个熟练。
第二关的轮胎阵也是如履平地。
连续过陡坡也是非常稳，完全没有犹豫和摇摆。
这一关就更难了，需要匍匐前进，而它的姿势却很像人类，顺利完成。
当然也有碰到障碍倒地不起的。
其实起身对于机器人来说是一个很难的动作，摄像头正扣在地上时，它可能看不见周围。
像这位就比较幸运了，成功起身，只不过看起来还有点懵。
03
1500米耐力赛拿捏
天工队成最大赢家？
接下来换个赛道。
如果短跑障碍跑可以靠爆发力和算法，那1500米呢？
既要快，又得撑得住，还要处理连续转弯、身体稳定、关节负载、散热和续航。
结果天卓队使用天工Ultra又拿下1500米冠军了！
成绩为2分21秒63，步伐特别大！
去年第一届运动会，宇树H1夺冠成绩是6分34秒40
天工Ultra对比之下用时缩短了约64%。
而且这个成绩已经大幅超过人类男子1500米3分26秒00的世界纪录。
顺带一提，天工队成了本届"梦之队"！
Ultra拿下400米大型组金牌，天工Omni拿下400米小型组金牌，再加上这个1500米冠军，一天拿三金！
在金牌数上和隔壁智元机器人已经不遑多让。
相比之下，宇树在这届运动会似乎失去了存在感，100米预选赛只跑出12.41秒，成了小组垫底。
对此，宇树还专门发了个回应，表示本届运动会上亮相的多款宇树人形机器人，并不都由公司自有团队参赛，部分是由客户或合作伙伴基于宇树机器人平台二次开发后参赛的。
毕竟打比赛和做买卖是两套逻辑，这个说法也能理解吧。
04
跑完了还不算。机器人今年连跳高都开始离谱了。
开幕式上的原地跳高展示中，天工Ultra跳出了2.8843米
去年第一届机器人运动会，这个项目冠军成绩只有95.641厘米
一年时间，从不到1米，直接来到2.88米。
更重要的是，按照赛事报道，这个2.8843米已经超过了人类男子跳高2.45米的世界纪录。
这还没完，在决赛天工Ultra最终以3.40 米、3.29 米、3.26 米分别包揽跳高赛项金银铜！
跳高离谱，跳远也没闲着。
在跳远决赛中，天骄队机器人跳出7.97米夺冠
三次试跳分别是7.32米、7.62米和7.97米，一次比一次远。
而去年机器人运动会的跳远冠军成绩只有1.25米，进步非常明显了。
不过这个成绩还没有超过人类男子跳远8.95米的世界纪录，但按照这个迭代速度，只怕是迟早的事了。
但立定跳远这个项目就牛了，天卓队（天工 Ultra）进行了三次试跳。
3.15 米到 4.80米 ，再到决赛突破人类记录的4.83 米，成功夺冠！
今年运动会还有一个非常现实的项目，举重。
规则其实比人类举重简单：机器人走到举重台，双手抓住杠铃，把它举过头顶，并且稳定保持2秒。
脚不能离开台面，躯干、手臂、膝盖也不能碰台，最后看谁举得重。
最终，北京人形—华科联队成功举起16公斤，拿下首个举重冠军。
这个项目看起来比的是电机力量。
实际上比的是关节能不能协同、重心会不会跑掉。
05
从拼肌肉到拼 AI，
机器人进入“具身智能时代”
如果只看个人竞赛，很容易误以为人形机器人现在就会用蛮力。
其实今年的运动会已经开始往另一个方向卷了：让机器人动脑。
足球从去年的3V3升级到今年的5V5。
场地更大、人数更多，机器人需要自己判断队友位置、对手位置、球的位置，然后完成移动、抢球和配合。
甚至有的进球后还能复刻C罗的经典“SIU”庆祝动作。
而乒乓球更狠。
这是今年新增的项目之一，要求机器人依靠AI自主决策完成接发球，被赛事组织者认为是难度很高的项目。
还有全球首款能全自主打网球的机器人亮相，跟郑洁搭档打混双丝毫不虚。
网球单打也给力，竟然能在摔倒后立马起身。
还有拔河比赛，看似拼力气，实则拼“巧劲”。
三分钟内，机器人通过脚步的“向后移动”和“体位的变化”来增加脚底与赛道胶皮的摩擦，谁的摩擦力大、重心稳定，谁就能最终获胜。
最终山东优宝特智能机器人有限公司的“行者泰山”，将轻量级金牌收入囊中。
而天工3.0斩获重量级拔河项目金银铜牌，没错，又是天工。
太极拳也从此前的展示性质，正式变成竞技项目。
上海智元队的机器人甚至完成了腾空飞脚、外摆莲等高难度动作，最后拿下太极拳金牌。
此外还有投壶，是今年世界人形机器人运动会首次设立的全新赛项。
机器人的视觉系统要从纷乱的背景中精准锁定壶口，多个关节要在极短时间内完成协同发力，每一步角度和力矩都经过预先计算。
所以今年真正的变化是：机器人开始从“身体能力考试”，走向“身体+大脑综合考试”。
06
机器人名场面
有多强，就有多“搞笑”
当然把话说回来，机器人还是机器人，很容易“犯错”。
比如自由搏击，首次成为正式竞技项目。
别看红队气势汹汹，结果一招“旋风踢”后竟然自己倒地了。
双方打了半天，最受伤的可能是空气。
有的机器人跳高完脑袋“离家出走”了，直接被工作人员抬走。
还有个“小鼻噶”机器人也来跳高比赛了，直接灵机一动翻了个跟头。
舞蹈项目这次新增了华尔兹和桑巴，对，机器人跳华尔兹，还要找舞伴。
就是这舞姿还是不够优雅。
还有个机器人在表演过程中突然倒地抽搐，几个工作人员都按不住。
07
总结
看了几天比赛，最容易被带偏的一件事，就是一直拿机器人和人类比。
这些数字当然很刺激。
但如果只停留在“机器人打败人类”，其实有点可惜。
因为机器人运动会真正有价值的地方，是它把机器人最难的技术问题，全部变成了可以量化的成绩。
从跳舞表演到赛场竞技，从实验室秀场到产业落地，人形机器人的时代，真的不是未来时，而是现在进行时。
明年的运动会，它们又会给我们带来多少震撼？ 我已经开始期待了。
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