近日，本末动力（北京）科技股份有限公司在港交所递交招股书，拟在香港主板上市。由中信证券（香港）独家保荐，计划发行不超过约1.22亿股H股。

本末动力是一家做直驱动力模组，也就是所谓机器人关节的公司。它2025年的出货量850万套，在中国消费机器人直驱动力模组这个细分市场上，份额达到了61.1%，稳坐头把交椅。创始人名叫张笛，今年只有31岁。张笛本科毕业于北京理工大学，随后到香港科技大学攻读机器人系统与控制工程，他的老师正是创投圈内熟知的“机器人教父”李泽湘。

本末动力的创业过程，几乎是照章走完了李泽湘式创业孵化的标准化流程：

在实验室找到技术方向，进入松山湖创业，李泽湘投了公司成立的第一笔钱，产品随后在东莞完成工程化和量产，再由主流VC机构接力，最后走向港交所。

如果本末动力成功上市，也将成为李泽湘继固高科技、希迪智驾、卧安机器人之后的第四个IPO。

李泽湘又捧出了一位90后

2020年3月，本末科技在东莞松山湖国际机器人产业基地注册成立，启动资金是李泽湘的松山湖机器人研究院投的30万元。当时，创始人张笛还只有26岁，刚刚读完硕士。

实际的投资过程比这个还要传奇。据张笛的自述，他最开始只是找李泽湘提了一个想法，而李泽湘非常干脆的让他“去XbotPark拿几十万”。张笛还很困惑的问拿钱干嘛，李泽湘的回答是：“你先当路费用，调研一下这个方向值不值得干。”XbotPark就是松山湖国际机器人产业基地的英文名称。

张笛提出的想法，用一句话来概括就是“干掉减速器”。在传统的机器人中，不管是什么形状的，减速器都是必不可少的传动装置。但减速器有两个缺陷，一是精密的微型减速器非常难造，也是一个“卡脖子”的领域；二是减速器会带来噪声和机械磨损。

如果要干掉减速器，就要采用直驱方案，也就是让电机直接驱动机器人的关节，而不依赖传动。

当然，直驱也不是新概念，在工业母机与高端半导体装备等领域早已应用。只不过由于扭矩密度、能耗、体积、成本等因素，直驱方案长期无法在机器人当中普及。本末科技所做的，是用工程手段解决这些问题。

比如，本末科技抛弃了传统的“外置驱动器+分立电机”的臃肿设计，将高分辨率磁编码器、温度传感阵列、逆变功率桥与MCU控制器单板高度集成于电机端盖内部，使得电机的轴向厚度降低约50%，体积缩小三分之一。通过打通绕组、定子铁芯、轴承与外壳之间的导热界面，让电机的热量直接经由转轴伸端与金属端盖传导散失，从而实现了高达15~20 Nm/kg的扭矩密度，解决了密闭工况下的过热退磁与烧机难题。

本末科技本身也做机器人。2021年本末动力推出了直驱双轮足机器人“刑天”，2023年又推出了8自由度双轮足机器人TITA。

但真正让本末科技走向上市的是直驱模组的外销。招股书显示，从2023年到2025年，本末科技的机器人动力模组业务销售收入从1421.7万元增长至2.82亿元，两年翻了20倍，占总营收的比例也从81.1%上升到97.4%。在消费直驱模组领域，本末是绝对的行业老大。 2025年，本末科技在中国消费机器人直驱动力模组行业排名第一，市场份额高达 61.1%。其客户涵盖了全球前十大消费机器人提供商中的四家

所谓消费机器人，主要是指家用清洁机器人，比如扫地机、洗拖一体机，另外也包括割草机器人、AI陪伴机器人等。

在业绩不断增长的同时，本末科技估值也爆发式增长。从2020年到2025年，本末科技完成了12轮融资，累计融资超过6.5亿元。五源资本、联想创投、松禾资本、君联资本等知名机构，以及小鹏汽车、商汤科技等产业资本扎堆入场。到2025年12月C轮融资时，本末科技的投后估值已经达到31.85亿元。

而在2020年，李泽湘那笔30万元的种子轮投资，投后估值仅仅500万元人民币。考虑后续股份稀释之后，也拿下了400倍回报。

最懂年轻人创业的“教父”

本末科技的成功，让李泽湘再次证明了一件事：一个有工程能力的、初出茅庐的年轻人，如果被正确的识别出来，给他实验室、资金和足够长的时间，真的可以被“培养”成一个企业家。

作为一位教授，李泽湘招生不关注成绩，他的学生几乎都是“爱折腾”的人。最被外界津津乐道的是汪滔毕业设计只拿到C，却因为在Robocon大赛的出色表现而被李泽湘破格录取。张笛同样是个“爱折腾的”。在学生时代，他就鼓捣出一套航天姿态控制器，最后连产品带技术打包卖给了一家卫星公司，挣了几十万元。

2004年，李泽湘把全国大学生机器人大赛Robocon搬进港科大课堂，开设"机器人的比赛与设计"课程，让学生组队、自主选题、用8个月完成机器人研发与竞技。这门课刻意放弃了唯学分论，考核的是多学科交叉能力、动手能力和供应链管理能力——后两项恰恰是传统课堂教不出来的。汪滔第一届的受益者，他2004、2005年他率港科大战队连拿Robocon香港地区冠军和国际赛季军。

此后，李泽湘开始系统性地从各高校的参赛队伍中招收“门徒”，形成"以赛选人"的漏斗。逸动科技的创始人陶师正，曾作为港科大机器人战队队长多次参加亚太大学生机器人大赛。云鲸智能的创始人张峻彬，也是凭借飞豹杯和HFR团队的过往参赛经历而获得李泽湘的青睐，成为首个被引进松山湖机器人产业基地的项目人才。

二十年之后，从港科大的3126实验室，再到松山湖的XbotPark、清水湾系基金，李泽湘打通了一个独特的年轻人创业体系，他本人也成了机器人领域最擅长制造“爆款”项目的人。

当然，李泽湘的学生/门徒成材率这么高，肯定远不只是因为李泽湘会挑人。实际上，围绕李泽湘已经形成了一个中国可能是独此一家的机器人创业生态。

比如，李泽湘自己下场创立的固高科技，是中国首个拥有自主知识产权的运动控制器企业，它会为体系内其它公司提供运动控制底层技术。大疆2011年攻克无刷直驱云台时，就借鉴了固高在数控机床领域的技术积累。

大疆成功后，又让李泽湘体系再上一个台阶。机器人赛道的创业最难过的关之一就是供应链，尤其是对于刚出社会的年轻人来说。在大疆创业早期，李泽湘是亲自带汪滔跑华强北教他砍价、识别元器件的。而在大疆成功之后，它则成为了李泽湘体系的“供应链母体”，将供应链资源开放给后来的初创团队。

四个IPO，12家独角兽

2023年8月，固高科技登陆创业板。2025年12月19日，李泽湘参与创办并担任董事长的希迪智驾登陆港交所。11天后的12月30日，XbotPark孵化的卧安机器人挂牌。

如今，本末动力又走到上市门口。如果顺利挂牌，李泽湘体系公开可验证的上市公司将增加至4家。另外，海柔创新已经递表，云鲸智能也在Pre-IPO阶段。

“竞赛发现人——实验室培养人——基地孵化项目——基金投第一笔钱——珠三角供应链完成量产——VC接力融资——资本市场退出”，这个闭环被李泽湘给跑通了。按照8月10日李泽湘的一篇专访报道的说法，截至2025年这个体系已累计孵化超过280家硬科技企业，总估值超5000亿元，其中4家上市，12家成长为独角兽或准独角兽。

“李泽湘体系”未上市明星公司

李泽湘基本不玩主流VC“多轮重仓”那一套，普遍以5%-13%的早期持股进入，A轮以后基本不再追加，把空间让给主流VC，IPO前持股会被稀释到0.2%-6%。比如，本末科技上市前，穿透后李泽湘合计持股仅3.39%。

因此，这是典型的追求赔率而不是胜率的打法。280家企业只要出十几个独角兽，整体IRR即可成立。用李泽湘的话说：“像走夜路，一个人害怕，几个人一起，再给个手电筒和打狗棍。”

换个角度，也可以说李泽湘花了二十多年，把原本高度偶然性的种子期投资给做成了一种有望稳定复现的“流水线”模式。在松山湖取得成功之后，李泽湘也在把这套体系复制到宁波、常州、重庆、湖南等地。当然，这些新基地短期内无法复刻松山湖的成才密度，模式的"可复制性"也还需要充分验证。如果李泽湘成功了，一级市场可能再也不会缺标的了。