8月27日，自变量机器人正式发布WALL-SS，即下一尺度自回归世界模型，突破传统扩散模型以单片段生成视频的方式，创新采用"下一尺度自回归"架构：如同画家作画一般，先勾勒粗尺度轮廓，再逐层细化画面与物理细节，从而实现对未来画面更稳定、更精细的预测。

据了解，WALL-SS 实现了三方面突破：预测锚定动作，生成的未来严格遵循动作指令；长时间稳定，推演较长时间仍能保持画面和物体状态连贯；可验证性，在虚拟世界验证的动作能够作为真实世界中的有效参考。