国家知识产权局信息显示，浙江华东测绘与工程安全技术有限公司申请一项名为“误差估计模型的构建方法、误差补偿方法”的专利，公开号CN122651005A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开一种误差估计模型的构建方法、误差补偿方法，其中构建方法包括以下步骤：采集目标车辆的三维定位数据，以及三维参考轨迹和参考相对高度序列；基于三维定位数据进行车辆惯性航位推算，获得相对应的原始惯性定位轨迹和相对高度序列，并将原始惯性定位轨迹与三维参考轨迹进行时间同步，获得时序轨迹对；基于时序轨迹对，计算各时间窗口对应的位移尺度因子、航向误差和高程偏差；基于目标车辆的原始惯性定位轨迹和相对高度序列，提取各时间窗口对应的运动模式特征；基于各时间窗口所对应的运动模式特征，以及位移尺度因子、航向误差和高程偏差，构建误差学习模型。本发明构建的误差估计模型能够区分并预估车辆惯性定位系统的三维误差。

天眼查资料显示，浙江华东测绘与工程安全技术有限公司，成立于2005年，位于杭州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本2400万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江华东测绘与工程安全技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1767次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息317条，此外企业还拥有行政许可68个。

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作者：情报员