国家知识产权局信息显示，南京华新德自动化设备制造有限公司;上海师范大学申请一项名为“一种四向车高精度定位控制方法”的专利，公开号CN122653201A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明属于四向车定位控制技术领域，公开了一种四向车高精度定位控制方法，包括以下步骤：S1.空载标定阶段：S2.实时运行阶段；S3.判断车辆是否停止运行，若是，则返回步骤S1,若否，则执行步骤S4；S4.利用步骤S1.3中的重力补偿模型修正步骤S2.2中的加速度，以得到真实的运动参数。本发明可提高定位精度；并具有动态调整机制；再者能适应复杂环境，即本方案通过建立重力补偿模型，消除重力对X/Y轴加速度的投影干扰，使得四向车能够适应复杂多变的物流环境，扩大了四向车的应用范围和提高了效率，解决现有技术方案难以适应复杂多变的物流环境的问题。

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作者：情报员