国家知识产权局信息显示，尚元智行（桐乡）科技有限公司;尚元智行（宁波）智能技术有限公司申请一项名为“一种多吨位无人车线控转向冗余控制方法及系统”的专利，公开号CN122646197A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种多吨位无人车线控转向冗余控制方法及系统，其中方法包括：获取转向过程中每个预设监测点的转矩序列，根据转矩序列计算每个监测点的一致性分数；获取每个车轮的振动序列，根据转矩序列和振动序列计算相关系数得到每个监测点的环境影响分数；基于一致性分数与环境影响分数的比值获取每个监测点的置信度，并据此对转矩序列进行加权融合得到融合转矩序列；根据融合转矩序列和运动状态序列预测各车轮的预测转向角度序列；根据预测转向角度序列与预期转向角度序列的偏差计算各车轮的修正系数；结合设定转矩有效值、修正系数及各车轮偏差归一化权重，计算得到转向过程的设定转矩值，并驱动执行机构实现目标转向。

天眼查资料显示，尚元智行（桐乡）科技有限公司，成立于2023年，位于嘉兴市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本834.6018万人民币。通过天眼查大数据分析，尚元智行（桐乡）科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目32次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息74条，此外企业还拥有行政许可1个。

尚元智行（宁波）智能技术有限公司，成立于2026年，位于宁波市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，尚元智行（宁波）智能技术有限公司专利信息1条。

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作者：情报员