国家知识产权局信息显示，武汉楚能乘用车有限公司申请一项名为“一种用于辅助驾驶的车辆避让方法、系统、设备及存储介质”的专利，公开号CN122646134A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于辅助驾驶的车辆避让方法、系统、设备及存储介质，包括：对车载传感器原始数据、V2X通信数据、高精地图数据及导航NOA全局规划路径进行融合处理，生成统一时空环境矢量图；基于统一时空环境矢量图，对预设范围内所有周边车辆进行长时序轨迹预测和修正，得到多模态预测轨迹；根据多模态预测轨迹分别计算各周边车辆的综合冲突风险值，并根据综合冲突风险值生成全局综合风险场；根据各周边车辆的风险等级和全局综合风险场确定领航分层避让决策；根据领航分层避让决策通过NMPC生成平滑轨迹序列。本发明通过构建全局综合风险场得到最优的领航分层避让决策，之后通过NMPC生成平滑轨迹序列实现车辆避让，保证通行安全。

天眼查资料显示，武汉楚能乘用车有限公司，成立于2025年，位于武汉市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本200000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉楚能乘用车有限公司参与招投标项目1次，专利信息596条，此外企业还拥有行政许可1个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员