在高阶无人车商业化运营的进程中，制动系统既是性能核心，更是安全底线。日前，明月湖企业爱思盟汽车科技(AcMotion)宣布，其全栈自研的EHB+ESC双盒(Two-Box)线控制动系统已在无人配送、物流巡检等多个场景实现批量装车落地。

该系统将稳定输出的最大建压能力提升至15MPa，高出行业主流水平约50%，同时通过双系统独立冗余架构，构建了失效兜底的全维度安全防护体系。

突破行业性能天花板

据了解，当前行业通用无人车EHB最大建压普遍停留在10MPa级别，重载、高速、极端工况下制动余量不足的痛点长期存在。爱思盟此次推出的方案，将这一指标一举提升至15MPa。

高建压能力与快速响应，是行业内公认的一组技术矛盾。爱思盟的方案依托液压回路、传动机构与控制算法的全链路协同优化，在搭载450W无刷永磁同步电机的基础上，同时实现了150ms的0-10MPa建压时间和15MPa的最高建压能力。

实测数据显示，从接收制动指令到建压、保压、泄压的全流程中，系统在保压阶段无明显超调、无持续震荡，泄压下降沿干脆利落、无拖尾——三项核心性能指标均体现出成熟的压力闭环控制算法能力。紧急制动下制动力建立更为迅速，有效缩短制动距离，同时也降低了部件冲击，延长了系统使用寿命。

在动力源的选择上，团队经过多轮实车迭代验证。450W的功率选型，是在性能、成本、整车电气兼容性三者之间反复权衡后的最优解——功率偏小则高载重场景下制动距离难以达标；功率偏大则对12V车载电网冲击过大，可能干扰传感器、计算平台等关键设备稳定运行。这一参数组合已在多款量产车型上完成全工况验证。

双盒冗余构建安全防线

对于安全等级要求严苛的无人车、商用车场景而言，EHB与ESC组成的双盒冗余方案，是现阶段工程成熟度最高、落地验证最充分的安全架构选择。

在系统架构上，EHB作为主执行单元承担常规制动与主动建压功能，ESC作为完全独立的备份制动回路。一旦主系统出现异常，备份系统可毫秒级接管压力输出。该冗余切换逻辑已通过多轮实车失效场景验证，可保障车辆平稳减速停车，避免单点故障导致运营中断。

在重载、长下坡连续制动等高强度场景下，双系统还可协同分配制动负荷，进一步优化热衰退表现。依托ESC产业成熟的供应链体系与海量实车验证积累，双盒方案无需从零构建全新冗余架构，在达成高等级安全目标的同时，大幅缩短整车适配周期、控制综合成本。

行业探讨线控制动下一代演进方向时，EMB(电子机械制动)经常被视作EHB的升级路线。但爱思盟方面表示，EMB走向规模化应用仍有多重挑战亟待突破：执行机构、位置传感器、冗余架构的硬件成本现阶段显著高于成熟EHB体系；机械结构长期可靠性、高频制动工况下热衰退与热传导等难题，仍需长期路试验证。

对比之下，基于成熟EHB+ESC的双盒方案已拥有完整的量产体系与海量实车运行积累。150ms建压响应已接近EMB水平，叠加成熟液压体系与双备份架构，制动输出更稳定、安全等级更高、全生命周期成本更优。

三大商用价值已获验证

据爱思盟介绍，这套方案已实现从轻型低速无人配送车到重载物流车、高速巡检车的多车型批量适配。

15MPa高压输出能力提供了更充足的制动力矩，满载爬坡、长下坡连续制动、高温热衰减等极端工况均已通过实车运营验证。50%的性能裕量叠加EHB+ESC双系统独立备份，性能冗余与安全冗余双重兜底，保障了高频运营场景下的出勤效率与安全底线。

在长期价值方面，该方案通过机械结构到控制算法的全链路协同优化，在高压工况下依然保持平稳精准的控制表现，有效延长部件使用寿命。叠加ESC成熟产业体系的供应链与售后支撑，全生命周期的使用与维护成本得到显著控制。

公开资料显示，爱思盟成立于2020年，公司以自主研发的底盘域开发平台ARTEMIS为核心，完成线控制动、线控转向、底盘域控制器三大核心部件全栈布局。2025年，公司年度产值达6000万元。

爱思盟联合创始人魏京表示，随着无人车市场的全面爆发，公司正持续扩产以满足市场需求。目前位于两江协同创新区的产线年产能已达5万台。这套15MPa高压双冗余线控制动方案，正为无人车行业提供高性价比、高可靠性、可快速规模化部署的成熟制动解决方案。(孙建和)