从构造上区分，有锁定式和承重制动式两种。

1）锁定式膝关节；①手动锁定膝关节。这种膝关节在完全伸展后自动固定，除非采用手按按钮等方法否则不能解除锁定的膝关节，其步行时的机能与无关节的概式假肢机能相同。②自动锁定膝关节。这种膝关节在摆动期结束膝关节完全伸展后可自动固定，支挥期结束后自动解除锁定。具有在支撑期自动锁定、在摆动期可自由屈藤的特点。③液压锁定膝关节。这种膝关节在假肢大腿部分下端后方设置的轴和小腿部分中央设置的轴之间装有活塞缸式的液压装置。这一装置中，油缸被活墓分成两个室，两个室之间接有油路，并在油路中设置阻尼阀。该阀在支撑初期可以自动关闭油路。在阻尼阀关闭油路后，活塞停止工作，膝关节就不能屈曲，被锁定。控制锁定膝关节的方式有两种，通过检测跟触地的力来关闭阀门，或通过重力振子并利用重力将流路变狭、关闭。

2）承重制动膝关节：这种膝关节的结构是膝轴固定在小腿部分上，而包住膝轴的轴承能以大腿部分下端前方安装的轴（摆动轴）为旋转轴上下动作。当负荷加上后，大腿部分向小腿部分加压，轴承夹紧膝轴后，就可控制小腿的旋转，实现锁定膝关节的作用，也称为承重自锁。依据锁定的方式不同，这种膝关节有三种类型，即面摩擦型、摩擦夹型及闸带锁定型膝关节。后两种是固定膝关节轴的方式。过去被称为“安全膝”的膝关节，就是利用体重施加压力在膝轴上产生阻力而制动的。

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