国家知识产权局信息显示，上海永乾机电有限公司取得一项名为“一种支重轮夹持装置”的专利，授权公告号CN224703150U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，一种支重轮夹持装置，其包括，浮动机构，包括，固定基板、升降气缸、浮动板、浮动底板、四个连接轴及其上下设置的第一、第二平面推力球轴承、两锁定组件；抓取机构，包括，连接板，位于浮动底板下方，其中部设通孔，连接板的两侧各设一连接块，连接块通过螺栓连接浮动板的凸块；两定位组件，该定位组件包括固定块及设于其底面的定位销；固定块连接所述连接块；电永磁体，其上端部穿过连接板的通孔通过螺栓连接于浮动板的凸块；控制器，所述升降气缸、锁定气缸、电永磁体均电性连接该控制器。

天眼查资料显示，上海永乾机电有限公司，成立于1999年，位于上海市，是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本14000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海永乾机电有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目366次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息255条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员