国家知识产权局信息显示，阔智有限公司申请一项名为“研磨机器人、研磨加工装置及研磨加工方法”的专利，公开号CN122680136A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，在树脂密封样品105内树脂密封有研磨对象物102。利用机械臂的保持件721抓住树脂密封样品105，将树脂密封样品105的底面按压于研磨工作台107而对加工面602进行研磨加工。从清洗液供给喷嘴207向研磨工作台107涂布清洗液。加工面602由清洗液覆盖。来自光照射器201的光透射偏光板202a，对加工面602照射偏光205a。偏光205a在加工面602反射后的反射光透射偏光板202b，反射光205b入射于相机206。

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作者：情报员