国家知识产权局信息显示，山西智嘉致盛科技有限公司申请一项名为“基于贝叶斯动态概率的矿井车辆VINS定位方法、装置及存储介质”的专利，公开号CN122676157A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请提供了基于贝叶斯动态概率的矿井车辆VINS定位方法、装置及存储介质，属于矿井导航与定位领域；解决了现有VINS定位方法在矿井复杂环境下动态特征点检测精度低、状态误判严重、可用特征点流失大等问题；该方法首先在YOLO模型的检测头模块中嵌入模糊逻辑层，通过计算像素点模糊隶属度与模糊信息熵生成像素级权重图，抑制图像模糊对检测精度的影响；然后结合语义动态概率与几何动态概率得到似然动态概率；最后利用贝叶斯算法更新特征点的后验动态概率，据此将特征点分为高动态、低动态与静态三类，对高动态点直接剔除、静态点全权重参与、低动态点赋予自适应权重参与位姿解算；适用于昏暗光照、高粉尘、机械震动及动态目标密集的井下复杂环境。

天眼查资料显示，山西智嘉致盛科技有限公司，成立于2025年，位于太原市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，山西智嘉致盛科技有限公司专利信息1条。

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作者：情报员