国家知识产权局信息显示，芯朋友（广州）智能科技有限公司申请一项名为“一种面向陪伴机器人的多模态交互系统”的专利，公开号CN122679123A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开一种面向陪伴机器人的多模态交互系统，涉及人机交互技术，针对交互不稳定等问题提出本方案。系统在静默期并行建立唤醒会话通道与静默控制通道，通过声纹必经门控与硬约束路由决策，使陪伴机器人以低摩擦方式响应自然短指令，在唤醒会话内区分聊天意图与控制意图，并使控制执行均经过身份、权限、风险与冲突状态的合取式硬判定。优点在于，解决入口模式单一、聊天与控制边界不稳、控制执行缺少硬约束、身份门控链路不完整以及用户画像污染硬边界等问题，降低控制入口摩擦并稳定入口边界；提升聊天与控制共存场景下路由准确性；实现控制执行路径安全边界；明确声纹认证与视觉辅助职责边界；提升个性化陪伴能力而不破坏硬安全边界等。

天眼查资料显示，芯朋友（广州）智能科技有限公司，成立于2025年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，芯朋友（广州）智能科技有限公司专利信息2条。

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作者：情报员